“好奇号”着陆过程：从太空到火星表面的恐怖7分钟_新闻台

　　“好奇号”很精密，这意味着它的体积和质量都很大。“好奇号”的大小和一辆Mini Cooper差不多，重量为1 000千克。发射“好奇号”的太空舱比阿波罗计划的载人太空舱还要大。与此相应，“好奇号”火星车采用的着陆方式也是前所未有的，十分大胆。　　在行星际航行过程中，火星车折叠装载于进入舱（entry capsule）内。着陆过程的第一步，火星车与推进动力系统分离（1）。作为镇重物的钨块从进入舱中弹出，变为舵翼，改变进入舱的重心位置。进入舱以极超音速（约6 000米/秒）进入火星上层大气，摩擦减速产生的巨大热量被隔热罩吸收（2）。同时，进入舱水平飞行减速，侧面的火箭推进器点火，控制舱体落向预定着陆点（3）。　　进入舱到达10千米高度，弹出降落伞，降落伞长50米，直径21.5米（4）。此时的飞行速度仍超过音速，降落伞的设计是这个计划中的难点。在这样的速度下，降落伞如何展开，其原理和特性我们尚未完全掌握，也很难建模，它可能发生振荡，甚至无法展开。　　降落伞弹出后，进入舱立刻抛弃隔热罩，打开地面传感雷达系统。到达约2千米的高度时，进入舱的速度大约是100米/秒——这差不多也是最终的速度了，火星大气最多也就能把进来的飞行器减速到这个程度，不过对于安全着陆来说，还是太快了。此时，火星车从降落伞下脱离，背包式火箭推进器点火，控制火星车下降（5）。　　在火星地面上空约20米的高度，火星车被悬挂在三根缆绳上，这种结构叫做“空中吊臂”，车轮与悬架装置展开到位，火星车着陆，着陆速度约为0.75米/秒（6）。系统将等待两秒钟，确认火星车是否降落在坚实的地面上。随后引爆几个小型爆炸装置，切断缆绳和数据操控电缆。然后，“动力背包”飞离，在约450米外碰撞着陆（7）。大约一个小时内，我们就能收到来自火星地表的第一张图片，到第二个月末，“好奇号”上搭载的实验室就会分析完首批土壤和岩石样品。