1988年12月，印度总理拉吉夫·甘地在人民大会堂会谈时向李鹏总理发出访印邀请，李鹏总理愉快地接受了邀请。

央视网（编译裴彤 报道）1991年12月11日至16日，应印度总理纳拉辛哈-拉奥邀请，中国国务院总理李鹏对印度进行正式友好访问。李鹏的此次访问，恢复了中断数十年的中印高层互访。李鹏总理同拉奥总理进行了会谈，会见了印度总统文卡塔拉曼、副总统夏尔马，就双边关系以及共同关心的国际和地区问题广泛交换了意见，并发表了联合公报。

在李鹏总理此次访印期间，中印两国签署了领事条约、恢复设领协议、恢复边贸备忘录和和平利用外空科技合作谅解备忘录。这次访问推动了中印关系的全面改善和发展。此后，印总统、议长和国防部长等相继访华。中国驻孟买总领馆和印度驻上海总领馆恢复开馆。印方取消了针对在印中国人的歧视性限制法规。

此次访问达到了进一步增进了解和友谊的目的，为中印建设面向二十一世纪的建设性合作伙伴关系发挥了重要的推动作用。