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为了确保神九飞船入轨时的轨道和天宫一号在同一个轨道平面上，火箭的发射时间要经过准确计算，如果错过了最佳发射时间，入轨之后的轨道面调整要消耗飞船大量燃料，不利于后续任务的展开。
实施交会对接，不仅要求火箭准时发射，而且要求精确入轨。去年发射的神舟八号，入轨时精度是神五和神六入轨精度的100多倍，之所以有如此高的入轨精度，这都得力于火箭采用了迭代制导技术。
所谓迭代制导，准确地说就是火箭在飞行过程中会根据自身当前的位置计算需要的入轨点，然后根据当前位置和入轨点之间的空间相对关系，规划出一条新的轨迹。
在神舟八号以前的飞船，采用的是摄动制导，就是按照一个标准的轨道飞，这种方式下火箭永远瞄着一个固定的入轨点，所以它的适应性和入轨精度相对较差。而采用迭代制导后，可以让火箭自己主动去寻找自己的位置。
“形象地说，就是走一步‘算’一步。”运载火箭系统顾问黄春平说。
按照程序，火箭飞行到210秒，抛掉整流罩以后，迭代制导的控制方式才正式启动，此时，火箭上的计算机每秒钟都要重新计算50次，也就是说每0.02秒火箭就要重新定位自身的位置和入轨点之间的关系。
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