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中国网络电视台消息：如果一辆车想追上另一辆车，那么首先要知道这辆车在哪条路上行驶，然后再以较快的速度追赶，神舟九号飞船入轨之后，要主动地去追赶天宫一号，并和它完成交会对接。这就要求火箭必须把飞船送到和天宫一号同一个轨道面上，这就对执行神九发射任务的长征二号F火箭入轨的精度提出了最高要求。
准时发射为对接 一秒不差零窗口
为了确保神九飞船入轨时的轨道和天宫一号在同一个轨道平面上，火箭的发射时间要经过准确计算，如果错过了最佳发射时间，入轨之后的轨道面调整要消耗飞船大量燃料，不利于后续任务的展开。
航天科技集团一院长二F火箭总设计师荆木春：比如现在这个车要跑在同一条路上，同一条路上的话远近不同我可以用加速，踩一脚油门就过去了，或者减一下速踩一下刹车。但是你在不同的轨道调起来就要转弯、转向，这个调起来比较困难。
执行神九任务的火箭，其准确发射时间需要根据发射前6小时天宫一号的运行轨迹来计算，并且在发射前4小时才能确定精准时间。一旦发射时间确定，火箭在那个时刻必须一秒不差地准时升空，这就是“零窗口”发射。
航天科技集团一院长二F火箭副总设计师宋征宇：零窗口的本意就是一秒不能差，必须在几点几分几秒那个时刻发射，以后每差一秒就会增大系统的这个误差。
飞行路上能算计 少走弯路省燃料
实施交会对接，不仅要求火箭准时发射，而且要求精确入轨。去年发射的神舟八号，入轨时精度是神五和神六入轨精度的100多倍，之所以有如此高的入轨精度，这都得力于火箭采用了迭代制导技术。
航天科技集团一院长二F火箭副总设计师宋征宇：迭代制导准确地说就是在飞行过程中会根据自身当前的位置去计算我需要的入轨点。然后根据当前位置和入轨点之间的空间相对关系，规划出一条新的轨迹。
在神舟八号以前的飞船，采用的是摄动制导，就是按照一个标准的轨道飞，这种方式下火箭永远瞄着一个固定的入轨点，所以它的适应性和入轨精度相对较差。而采用迭代制导后，可以让火箭自己主动去寻找自己的位置。
航天科技集团一院长二F火箭副总设计师宋征宇：因为这个飞行过程中，各种干扰是不确定的，你不可能在各种干扰下，都能准确地飞到某一个固定的入轨点。那你就要实时地对自身做出调整，所以迭代制导它就是这种调整的过程，精度更高。
按照程序，火箭飞行到210秒，抛掉整流罩以后，迭代制导的控制方式才正式启动，此时，火箭上的计算机每秒钟都要重新计算50次，也就是说每0.02秒火箭就要重新定位自身的位置和入轨点之间的关系。
也正是这如此高效而严谨的计算方式，才造就了火箭的精确入轨。
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