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29日上午10时3分，神九返回舱在内蒙古四子王旗境内着陆，这场载人航天的天地接力终于画上完美句号。为了接好天地接力这关键的最后一棒，主着陆场在此之前，已经进行了14次单项演练和5次系统演练。
此次返回舱是倒着落地，与地面呈45度角，航天员也是“躺着”回家。
与之前航天员自主出舱不同，“神九”航天员是在工作人员协助下出舱，并且出舱后所有活动将全部采取半卧或坐位，以确保航天员安全。专家解释称，这是因为神舟九号任务飞行13天，航天员太空工作量大，比较疲劳，航天员身体系统已经适应失重状态。返回地面，要重新适应重力环境。
搜救前，地面搜救人员观察返回舱的外观，通过舷窗观察里边航天员的情况，然后开舱门，询问航天员的感觉和身体情况。如果航天员体位不正常，比如说头朝下倒挂的，要首先帮助航天员恢复正常的体位。
三名航天员虽然目前身体状况良好，仍需要一段时间进行身体恢复。据介绍，身体恢复分为医学隔离期、医学疗养期和恢复疗养期三个阶段。
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