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6月29日，凯旋归来的航天员。 CFP供图
6月29日，地面搜索人员对成功着陆的神九返回舱进行开舱处置。新华社发
6月29日，神九返回舱成功着陆。新华社发
在经历了约13天的太空遨游之后，6月29日9时14分起，神舟九号飞船载着三名航天员踏上回家之路。经过49分钟惊心动魄的飞行后，神九飞船返回舱终于在6月29日10时03分准确着陆在内蒙古自治区四子王旗的阿木古郎大草原上。
11时08分，航天员景海鹏、刘旺先后出舱，经过近10分钟的焦急等待后，女航天员刘洋终于出现在大家面前。三名航天员并排而坐，手拉着手一起向大家挥手致意。
“从神舟一号到神舟九号，这是最完美的一次返回控制！”北京航天飞行控制中心副主任麻永平说。
返航
49分钟：激动人心的回家路
9时14分 转身踏上回家路
“神舟九号，准备返回，按照步骤操作。”6月29日9时许，随着飞船飞行进入最后一圈，飞行总调度员肖龙洪亮的口令声在大厅响起。
这时画面切入飞船返回舱，三名航天员已换上白色的舱内压力服，在神舟九号飞船返回舱座椅就坐，位于中间的是景海鹏，他的右侧是刘旺，左侧是刘洋。他们正认真对照飞行手册监控飞船状态。
“一次调姿开始！”9时14分，飞控大厅大屏幕上三维动画显示，神舟九号飞船像一只展翅的雄鹰，轻盈地扭转身躯。第一次调姿到位。
随后，负载着“轨返分离”指令的电波飞向太空。只见飞船轨道舱松开了与返回舱推进舱紧握的“手”，向太空游弋而去。
约1分钟后，飞船再次调整姿态。此时返回舱与推进舱组合体再次逆时针旋转90度，踏上了回家的路。
9时37分 火速穿越大气层
“神舟九号，返回制动开始！”制动发动机点火指令发出。瞬间，一团橘红色的火焰从飞船推进舱向前喷出，点火指令成功执行。
飞船减速，脱离距离地面300多公里的运行轨道，沿着返回轨道自由降落。
9时20分，飞船进入返回轨道。
前面这几个动作一气呵成。3名航天员在返回舱内神情自若，从画面上看，飞船几乎没有大的抖动。
300公里、200公里、150公里……飞船离地球越来越近。几分钟后，飞船高度下降至140公里，接近地球大气层。
9时37分，飞船推进舱和返回舱成功分离，完成使命的推进舱迅速掉落，在大气层中烧成灰烬。
返回舱在飞控中心的严密监视下，直奔着陆场。
9时45分 奋力冲出“黑障”
“神舟九号报告，飞船工作正常，感觉良好！”这是北京航天飞行控制中心通过天地通话系统与航天员进行了穿越“黑障”前的最后一次沟通。
突然，屏幕上信号消失，飞船进入“黑障”区。
等待，等待！飞控大厅里的工作人员一个个屏住呼吸，紧盯电脑屏幕。此刻，仿佛世界上所有的静，都集合到了这里。
“回收一号发现目标！”突然，报告声打破寂静。
9时45分，飞控大厅大屏幕上，重重“浓雾”之中，神九飞船仿佛一颗火红的流星，用尽全身的力气向地球奔来。
“是它，是它！”大厅里响起一阵惊喜的欢呼。
紧接着，飞控大厅内，飞船飞行状态、航天员各项生理指标、巨量数据源源不断地传向飞控中心，飞船顺利穿越了“黑障”。
10时03分 顺利回归大地
时间接近10时，飞控大厅左侧大屏幕上，5架搜救直升机的机桨缓慢地开始转动，搜寻飞船的踪迹。中间大屏幕，三维动画正实时显示着飞船的降落过程。
“神舟九号报告，座椅提升手控指令已发出，座椅提升，航天员感觉良好，完毕。”9时54分，刘洋悦耳的报告声响起。
跟踪正常，遥测信号正常，推进剂排放正常……这时，大屏幕最右侧的三维动画中，可以清楚地看到，返回舱顶部冒出一缕白烟。
此时，搜救直升机开始向返回舱靠拢飞行。
10时03分，搭载着三名中国航天员的神舟九号飞船准确着陆在内蒙古自治区四子王旗阿木古郎大草原。
“神舟九号报告，我们已顺利返回，感觉良好，完毕！”这时，飞控大厅响起了景海鹏因激动而微微嘶哑的声音。
这来自千里之外的声音，终于让北京航天城飞控中心指挥大厅沸腾了，不少科技人员忍不住站起身来激动地相互拥抱着。
巡天游弋的神舟九号飞船终于到家了！我们的英雄航天员终于到家了！
出舱
“脚踏实地的感觉真好!”
6月29日10时03分，神舟九号飞船准确着陆。此时，多架直升机和各路搜索队伍正全速向返回舱着陆点进发。
几分钟后，搜索队抵达现场。航天员在舱内看着这些熟悉的战友时，微笑着冲他们招手致意。然而工作人员顾不上寒暄，便分秒必争地行动起来。
在确认可以打开舱门以后，工作人员手持专业开舱工具，不到三分钟就打开了舱门。随后，医监医保人员立即进舱为航天员体检。这期间，不时有医保人员在向返回舱内递送饮用水，帮助航天员补充水分。
“航天员正在进行重力再适应训练，预计25分钟后出舱。”10时26分，北京航天飞控中心响彻大厅的口令让所有人激动不已。
时间一分一秒地过去，所有人都在屏息等待着那激动人心的一刻……
11时08分，航天员景海鹏首个出舱。当左右两位医保人员一个劲儿护住他膝盖时，景海鹏冲他们摆摆手，自己用双臂用力一撑，便坐在了舱门上。随后工作人员将他搀扶到座椅上，并抬到地面中间。此刻，景海鹏微笑着敬了个礼，不断向工作人员招手致意。
紧接着，航天员刘旺也要出舱了，而先于他出现在画面中的，是他这次太空之行中一本珍贵的飞行手册。刘旺出舱后情绪明显很激动，他刚在座椅上坐稳，就开始大幅度挥动双臂。敬礼、挥手、竖起大拇指……坐定后，刘旺很自然地作出这些动作，并笑着和景海鹏不断交谈，期间老大哥景海鹏还轻轻地拍了拍他的肩膀。
经过近10分钟的焦急等待，刘洋终于出舱了。尽管身上还穿着厚重的舱内航天服，可这个坚强的姑娘出舱后还是努力站直身体，微笑向大家挥手。仔细一看，刘洋弯弯的笑眼、绯红的脸颊，竟如同化了妆般美丽。
三名航天员并排而坐，面带微笑地呼吸着草原上清甜的空气，手拉着手一起向大家挥手致意。
“我们圆满顺利地完成了我国首次载人交会对接任务，现在我们平安地到家了。感谢祖国！感谢全国各族人民对我们的关爱！谢谢。”依旧是老大哥景海鹏头一个开腔，他挥动鲜花，与大伙儿分享着太空之旅的快乐。
跟着，刘旺说出了心里话：“脚踏实地的感觉真好！回家的感觉真好！”
轮到“神女”刘洋时，她依旧露出甜美的微笑：“天宫是我们在太空的家，很温馨、很舒适。我们为祖国感到骄傲和自豪。”
此时，画面再次对准景海鹏，他高声招呼：“刘旺，刘洋，我们神九航天员乘组向祖国向全国人民致敬！”
三名航天员被依次抬上了一架医监医保直升机。在直升机上，三名航天员换下白色航天服，穿上蓝色工作服。简单洗漱后，他们吃上回到地球上的第一顿饭。
点评
“这是最完美的
一次返回控制！”
“从神舟一号到神舟九号，这是最完美的一次返回控制！”北京航天飞行控制中心副主任麻永平6月29日表示，从返回的调姿、舱段分离、返回制动控制，再到搜救，全过程一气呵成。我们的直升机和搜救分队之所以能准确捕获返回舱的降落过程，并第一时间锁定神九返回舱，为全国观众呈现了一场激动人心的搜救“大片”，这完全得益于我们飞控中心准确的预报和控制。
“这次神九返回的一系列过程都非常顺利、圆满。”飞控中心总工程师助理唐歌实表示，尽管如此，我们也发现了一些需要进一步解决的技术难题，其中包括多变天气的气象预报、开伞后风力对返回舱的影响、中继通讯和返回落点精确度等。“因此，如果打分的话，我给这次返回控制打95分。”
休整
航天员暂与外界隔离
三阶段医学恢复疗养
6月29日15时许，三名航天员乘坐专机从呼和浩特平安飞抵北京。三名航天员一下飞机就接到了少先队员们送上的鲜花。随后，他们被前来接机的战友和亲属们簇拥着乘车返回位于北京航天城的航天员公寓。
与以往航天飞行任务不同的是，航天城工作人员此次并没有为神九航天员举行盛大的欢迎仪式，而是直接护送他们回到航天员公寓。简化欢迎仪式是为了保证航天员的休息，也将成为今后的惯例。
世界载人航天飞行历史表明，经过较长时间的太空飞行后，航天员可能出现骨丢失、肌肉萎缩、立位耐力下降等问题。“神九飞行中，我们采取了很多防治措施，并增加了锻炼环节帮助航天员对抗失重。”中国航天员科研训练中心主任陈善广说，三名航天员虽然目前身体状况良好，仍需要一段时间进行身体恢复。
据介绍，身体恢复分为医学隔离期、医学疗养期和恢复疗养期三个阶段。
其中，医学隔离期约为14天，航天员将在航天员公寓内适应地球环境尤其是重力环境，提高心血管系统和支持运动器官功能，提高立位耐力，消除飞行后疲劳。除了医学措施，航天员还会接受按摩、中药调理等。这期间，航天员与外界基本隔绝。
第二阶段是医学疗养期，时间大约在20天至30天。航天员将入住天气好、空气好的疗养院，在继续恢复健康的同时逐渐增加活动量。
结束前两个阶段的恢复措施后，医监医保部门还会安排航天员进入三个月左右的恢复疗养期，将航天员各项生理参数恢复到飞行前的状态。三个月后，如果航天员身体情况良好，就要开始正常的日常训练。
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