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第一代路虎发现（1989年-1998年）
20世纪80年代末，路虎品牌凭借路虎卫士和揽胜获得广泛的赞誉和消费者基础，但是随着日本厂商的不断崛起，丰田FJ系列车型和三菱帕杰罗等车型逐渐得到了消费者的认可，并迅速占领了中型SUV市场。而路虎在揽胜之下的中型SUV车型却是缺失的。路虎将目光也转向了迅速崛起的新市场，于是路虎开始了名为Project Jay的新车开发计划。而路虎发现就是这个计划的最终产物。
第一代路虎发现
1989年，路虎发布了第一代发现车型，最初路虎只推出了三门版发现，第二年，路虎推出了五门版车型。发现车型基于揽胜的底盘和动力系统打造。车内饰虽然没有揽胜豪华，但是功能却齐备。最重要的是发现的价格仅仅为揽胜的一半，发现上市后迅速获得了消费者的青睐。
动力方面，发现最初搭载2.5L柴油发动机和使用双SU化油器的3.5L V8汽油发动机。1990年，路虎为汽油车型换装了全新电喷V8发动机。在路虎第一代的产品周期内还曾经推出过2.0L汽油发动机，这是路虎发现唯一一代搭载四缸2.0L发动机。由于英国当时大幅降低2.0及以下车型的路税，于是，路虎推出了搭载来自罗孚的2.0L四缸发动机的车型。
1995年，路虎用4.0L V8发动机替代了之前的3.9L发动机，路虎对这台4.0L发动机进行很多优化，原有的Lucas14CUX发动机电喷管理系统也更换为Generic发动机管理系统，以提供更精确的喷射。
『本田版发现 Crossroad』
第一代路虎发现曾经还换标过，本田曾推出过换标的第一代路虎发现，这款车取名为Honda Crossroad。这是由于当时的路虎还属于英国Rover（罗孚）汽车集团，在1994年之前罗孚集团与本田有着很好的合作关系，这也导致了发现换标在日本销售。
编者语：第一代发现推出非常成功，更低的价格加上路虎的名号，使这款车拥有了一个非常好的开始，不过2.0L发动机的使用多少让人难以理解。
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