陪健身、陪聊天，还能洗衣做饭——

　　15年内，家里将有机器人保姆

　　昨天，在国家会议中心展厅举行的国家高新区20年成就展上，两个不到1.7米的机器人挥拍打起乒乓球，数十回合没有失误，身边一个身材稍高，长着标准人脸模样的机器人，微笑着与围观的观众打招呼，聊比赛……据这些机器人研发团队负责人、北京理工大学教授黄强预计，15年内，这些能陪人健身、聊天，甚至能洗衣做饭的智能机器人将走进家庭，给市民当保姆。

　　机器人乒乓高手陪健身

　　“端详”5秒，汇童5A机器人左手抛出乒乓球，右手轻挥球拍，橘黄色的乒乓球随即飞向对面，对手汇童5B机器人找准位置，灵活地将球挡回……小球不断往复，观众好似正在欣赏一场“国手”级的乒乓大战。“今后我也要有一个这样的机器人陪练，帮我健身。”一位观战的市民兴奋地说。

　　这对“国球”高手机器人昨天是首次露面，两个身高1.62米，体重63公斤的家伙，对打乒乓球最高可达200回合。

　　机器人打乒乓球，依靠4个“眼睛”高速摄像头来获取信息。“从对手球拍触球开始，汇童5代机器人只需0.4秒就能准确判断来球的轨迹和接球位置。”黄强说，汇童5代机器人手臂、头、腿等处有32个可动的“关节”，十分灵活。

　　乒乓球运动速度快、难度大。机器人打乒乓球，验证了基于高速视觉伺服的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术，首创全身自由度人形双足机器人乒乓对打，是世界仿人机器人领域的重大突破。

　　“表情帝”陪聊天

　　在乒乓球台旁，有一对特殊的“双胞胎”，一位是北京理工大学智能机器人研究所副所长、博导高峻峣，一位是按他外貌“定制”的汇童4代机器人。这个1.7米的机器人“感情”很细腻，眨眼、咧嘴、皱眉头，人类有的表情，都能被这个机器人“表情帝”展现出来。更妙的是，它还能跳舞、打太极拳并与人聊天。

　　“做一个暗示的动作。”高峻峣话音未落，汇童4代机器人就眨起眼睛。“高兴一点！”它又咧开嘴露出洁白的牙齿，脸颊上还有两个可爱的酒窝。

　　“你好，很高兴和您聊天。”有人搭话，汇童4代机器人不慌不忙地回答。

　　“你最爱吃什么？”“我是机器人，不需要吃东西。”面对难题，“表情帝”回答得很智慧，逗得观众哈哈大笑。

　　“我最喜欢运动，尤其是打太极拳。”“表情帝”对“你最爱干什么”这个问题很感兴趣，回答完还举起双臂比画招式，显摆自己的功夫。

　　记者了解到，汇童4代机器人的头内有11个电机，嘴角、眉、面颊、眼皮等动作都由电机精确控制。而对答如流的人机语言互动，则是靠植入在机器人“头脑”内的语言控制单元完成的。据介绍，这种能逼真呈现人类面部喜、怒、哀、乐等细致表情动作的机器人在国内属于首创，国际上也只有日、韩等少数国家突破类似技术。

　　机器人15年内可当家庭保姆

　　黄强说，机器人现在还在“学本领”，10到15年内，掌握各种技能的机器人将走进市民家里，像保姆一样提供家庭服务。据介绍，汇童系列机器人已走出实验室，在中国科技馆等场所为人服务，打破了国外在高端仿人机器人产业技术上的垄断。

　　“机器人进家庭至少需要突破三大应用技术障碍。”技术人员告诉记者，家庭等应用环境更复杂，机器人如何自主适应环境是亟待解决的第一大障碍。机器人多由钢铁材质制成，如果接触到人可能会致伤，因此解决机器人的安全性也是一大技术障碍。此外，机器人还需要适应多种复杂语言指令，提高人机交互准确度，比如得能听懂方言、家庭习惯用语等。

　　专家表示，最初进入家庭的机器人可以“笨一点”，只做一些相对固定的家务活。更“聪明”的“智能机器人”将可以自主学习烧主人喜欢的菜、按主人要求整理家务。

　　未来，智能机器人还将承担航天、水下作业等任务。“航天员出舱进行太空行走很危险，机器人可代替他们进行各种舱外作业。”黄强说，在危险地带，机器人都可以代替人类从事细致作业。