亚洲最大射电望远镜吊装_新闻台

工程技术人员正在进行上海65米射电望远镜天线吊装。新华社记者张建松摄

　　本报上海记者站专电(记者张硕)历时两年多的建设，由中科院、上海市政府和中国探月工程合作的重大项目65米射电望远镜工程，昨天在上海佘山脚下完成了主体天线吊装，预计年内基本建成。高70米、重达2600多吨的上海65米射电望远镜建成后，将成为亚洲第一、世界第四大射电望远镜，能清楚地听到来自宇宙深处微弱的射电信号，观测到100多亿光年外的天体，将会在我国明年的探月工程二期当中发挥巨大的作用。

　　据介绍，与直接成像的光学天文望远镜不同，射电天文望远镜的工作原理，是通过接收天体的射电波来确定遥远天体的结构。望远镜的口径越大，其分辨率和灵敏度就越高，越能接收到来自遥远天体的微弱电波信号。望远镜主反射面口径65米，其面积相当于8个篮球场，全方位可转动，涵盖了射电天文研究的全部厘米波波段和部分毫米波波段，同时配备高灵敏度接收机系统。

　　昨天，为了将望远镜主反射面吊装完成，两台履带车将望远镜天线主反射体抬离地面，缓缓升至39米，再沿着规定的路线，向天线座架方向缓慢前进40多米到达安装位置，通过吊车的平移与天线座架的旋转，实现精确定位。整个吊装过程持续近5个小时。

　　据介绍，上海65米射电望远镜于今年内基本建成后，可在四个低频波段投入工作，具备执行探月工程二期的任务及开展天文观测的能力。之后，将致力于完成四个高频波段的接收设备以及主动面调整系统的调试。望远镜系统全部建成后，将在射电天文、地球动力学和空间科学等多学科领域发挥重要作用。

　　我国仿人机器人

　　“智能脚”取得突破

　　据新华社合肥4月17日电(记者蔡敏)记者从中科院合肥物质科学研究院了解到，由该院科研人员研制的仿人机器人集成化足部感知系统，近日顺利通过了科技部组织的专家验收。

　　作为仿人机器人的“智能脚”，这套系统实现了对复杂地面环境的一体化感知和识别，标志着我国在集成化足部感知系统取得了突破性进展，打破了相关技术长期依赖于国外进口的局面。

　　双足稳定可靠行走是仿人机器进行作业的基本保障，也是仿人机器人实用的前提条件。负责这项研究的吴仲城研究员介绍，科研人员针对仿人机器人足部信息获取与集成等关键问题，开展研究并解决了仿人机器人关键部件――仿人机器人足部设计、系统集成和信息获取与处理等关键技术，搭建了集成化足部感知和复杂地面反力动力学仿真系统，实现了实时同步获取行走时与地面接触的力量、地形，脚的倾斜度和变化速度等多种信息。该系统在北京理工大学智能机器人研究所的BHR-2机器人平台上进行了实验，结果表明该系统较好地满足了实用化需求。