华工研制国内首架海监无人直升机投入使用_新闻台

　　近日，华南理工大学向中国海监广东省总队移交了国内第一架海监无人直升机，并随即投入使用，广东省海监总队成为国内装备海监直升机和海监无人直升机的第一个省（区）总队。

　　首架海监无人直升机可以随船出海

　　华南理工大学自动化学院副院长、自主系统与网络控制教育部重点实验室主任裴海龙教授主持研制了这架直升机，据他介绍，该机属于小型旋翼无人机，与固定翼无人机相比，不需要跑道，占用面积小，可以在船上垂直起降，因而可以随船出海。

　　该飞机由华南理工大学自动化学院按照中国海监广东省总队的要求研制，续航能力和抗风性能都比较出色。最大飞行速度90公里，巡航速度50公里，载荷10公斤时飞行1小时，可通过增加油箱进一步开展航程，飞行高度可达1000米，每巡航四小时仅耗油十公升。实际海上测试时，该机可在5-6级风中安全平稳飞行。

　　经过多次设计和实地试验，为该型无人直升机试制了专用的减震云台克服了机载图像拍摄过程中的抖动难题。飞机依靠卫星和惯性导航系统自主飞行、目标定位，通过搭载的摄像头、照相机、微波等视频和图像采集传输设备，进行实时空中图像和数据传播。地面站实现对飞机遥控指令的发送、飞行航线的规划、飞机状态信息的实时监测、机载设备采集信息（图像）的实时显示播放等功能。

　　华工的研制团队通过在实验室系统设计研制、市郊区系统调试、韶关远距离测试、阳江海上测试等多个步骤，无人直升机得到了逐步完善，可以满足目前海监执法和海洋资源巡查需求，交接完后即可投入使用，执行广东近海的海洋执法监察、环境监测、环境保护等任务。

　　物美价廉突破国际封锁

　　据裴海龙教授介绍，在国际市场上，各国研制的无人直升机主要服务于军队，并未真正商业化，因此无人机在国际上仍属于敏感技术，价格昂贵且受到很多进出口限制，国内急需的海监应用还是空白，该机投入使用对改观现有状况将起到重要的示范作用。广东海域广阔，在海洋监察领域，该机可快速机动地发现海上违法违规目标；在海域（岛）资源勘查方面，广东荒岛拥有量居全国第二位，无人机也可以快速、经济地勘察。

　　参加交接的中国海监广东省总队副总队长高庆营认为，本架无人机属于中国海监广东省总队第一架，对增加海上侦查违法违规目标的机动快速巡航能力，维护国家海洋权益，非常有意义。无人直升机用于海监是一次科技新尝试，技术新提升，能力新提高，对于推进海洋建设，增强海洋应急服务能力等方面具有非常重要的作用。