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北京通信与跟踪技术研究所高级工程师、神九任务主着陆场主任设计师吕明涛介绍神九返回的4个阶段:
一是制动飞行阶段,发动机点火制动,进入返回轨道。二是自由滑行阶段。飞船以无动力飞行状态自由下降。当高度降至距离地面140公里处时,推进舱和返回舱分离。三是再入大气层阶段,在飞船表面形成高温等离子气体层,使飞船在240秒内与地面失去联系。直到距离地球约40公里处,地面测控部门重新捕获飞船。四是着陆阶段。当返回舱距离地球约10公里时,伞舱盖打开,在距离地面1.2米时,飞船以每秒1至2米的速度着陆。据新华社电