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现场
24日11时许，刚刚挥手作别的神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器，此时已经相距400米。身着乳白色航天服的景海鹏、刘旺、刘洋正在飞船返回舱内进行手控交会对接前的最后准备。
从容驶入下一个驿站——140米停泊点，飞船进行45分钟左右的休整，准备工作紧密有序地进行——刘旺轻轻操纵座椅两侧手柄进行测试，“01号手柄正常！”“姿态手柄正常！”每一次正常状态得到确认后，刘旺与刘洋都对着摄像机举起大拇指……
12时42分，飞船再次启程。此时，神舟九号已从自动控制状态转为手动控制。航天员刘旺的身影清晰地出现在北京飞控中心LED大屏幕上。左手边的平移手柄和右手边的姿态手柄，在他的娴熟操纵下流畅地轻轻划动，飞船上的手柄仿佛已成为他双手的一部分。
如果说此前进入太空的中国航天员是在“坐飞船”，这一次，刘旺开创了中国人太空“开飞船”的历史。他要将飞船与天宫之间的角度严格控制在1°之内，横向的偏差不超过0.2米到0.3米——对于重量超过8吨、长达9米的飞行器而言，难度相当于“百米穿针”，极大地考验着航天员的眼手协调性、操作精细性和心理稳定性。
坐在中央位置的刘旺一边控制手柄，一边观察仪表。调整、前进、调整——地面超过1500次的模拟训练，让他的每一个细小动作都显得举重若轻、镇定自如。
神舟九号飞船展开蓝色翅膀，在一片柔和的淡紫色光晕中飞向天宫一号。
坐在刘旺右侧的指令长景海鹏，目不转睛地监视着仪表盘上参数的变化，为刘旺的操作提供支持和保障。
近了，更近了。20米、10米、5米……天宫一号的视线中，飞船已近在眼前。
12时48分，神舟九号的对接环捕捉到天宫一号。它们像轻轻相触的两只飞鸟，以轻盈的身姿掠过青海上空，继续逐日而行。当飞翔的轨迹如渭水般穿过甘肃与陕西的土地，两个飞行器上12把对接锁准确启动——12时55分，神九飞船与天宫一号紧紧相牵，对接成功！
刘旺、景海鹏、刘洋手拉手高举过头顶，景海鹏沉稳得一如既往，刘洋的笑容灿若夏花，刘旺则再次挥了一下握紧的拳头，如同8天前在问天阁出征时一样。只是这一次，他的眼中有泪光闪动。
神舟九号航天员成功驾驶飞船与天宫一号目标飞行器对接，这标志着中国成为在美国、俄罗斯成功进行空间交会对接试验40多年之后，世界上第三个完整掌握空间交会对接技术的国家。
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