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6月15日，山西运城杨家卓村，乡亲们在景海鹏老家的院子里竖立起用千余个馒头组成的“神舟九号”飞船及长征火箭模型，预祝他二次“飞天”成功。
刘旺的父亲刘绍平(前左二)、母亲刘翠莲(前左三)观看直播
第一，由无人参与到有人参与。
第二，组合体飞行方案不同。神八不载人，神九与天宫一号将载3名航天员，进行组合体停靠3人×10天的最长飞行任务验证。神九独立飞行时间与神八相同，正常情况下独立飞行3天，在应急情况下可以独立飞行5天；神九组合体停靠时间由神八的14天变为10天，目的是验证组合体最长飞行支持能力(3人10天)。
第三，交会对接进入方向不同。神八两次对接全部采用从后向进入对接，也就是说飞船在后，向前追赶天宫一号。神九将进行前向对接，也就是说，飞船在前，由天宫一号追赶神九进行对接。
第四，交会对接方法不同。神八采用的是在飞船上的交会对接设备的引导下自动交会对接，在此基础上，神九还将采用人工手动控制方法进行。
第五，交会对接环境不同。神八采用的是在阳照区开始自动交会对接，待对接完成的时候，已经处在阴影区，而神九载人交会对接则在全阳照区间进行。太空各种光波对交会对接测量设备会造成干扰。
第六，由自成一体到联成一体。神八与天宫一号交会对接只是完成了两个飞行器的刚性连接，连接两个航天器的舱门并没有打开。而神九的航天员要进入天宫一号目标飞行器里，进行工作、生活和组合体载人环境的全面验证，因此将联成一体。
第七，飞船内搭载设备不同。神九返回舱配备了乘坐3人的座椅。
第八，紧急故障情况下处置预案不同。神九增加了手控交会对接故障模式与对策、手动控制禁止指令无法正常发出等故障预案等，进一步确保航天员安全。
第九，控制方案进行了局部改进和优化。神九系统在总结神舟八号交会对接经验的同时，针对神九的任务，对自动交会对接与撤离、人工手动控制交会对接与撤离、返回控制等进行了局部改进和优化，并进行了大量的试验验证。
第十，返回方案变化。神九返回的控制方案中，对打开回收主开关关键指令相应增加了手动控制指令作为备份，返回的可靠性和安全性大为提高。
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