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随着中国汽车产业的飞速发展，市面上的车型也越来越丰富，轿车领域不再是前驱车一统天下，后驱、四驱也慢慢普及起来。各个厂家的四驱技术各不相同，要了解这些复杂的四驱技术特性以及性能上的优劣并不是一项简单的事情，因为各个厂家的出发点也各不相同，提高通过性、提高驾驶安全，匹配大马力发动机等不一而足，本文就把市售主流轿车所采用的四驱技术进行简单的分析，当然各项技术的优劣不仅仅是技术的突破和装备的叠加，还有驾驶者和乘坐者的感受与喜好，燃油经济性与维修便利性等等因素来考量。
一、奥迪Quattro
Quattro全时四轮驱动的核心是Torsen中央差速器，他比任何电子控制技术更快的调节前后轴力量的分配。在必要时，将多余的动力传送到车轮上，增强抓地性。当车轮空转或者没有与地面接触时，这些浪费的驱动力就被输送到可以受力的车轮上。一旦出现外部条件引起的前后轴的速度差异，Torsen就会自动地，毫无损失的将大部分的能量传输到有能力工作的驱动轴上，自动优化和分配四个车轮的动力。由于轴荷的平衡分布，驾驶者能够更好的掌握转向的精确性和灵活性，而不需要扭矩转向辅助。但此四驱技术诞生就是为了为增强驾驶安全性而生的，对于提高车辆的越野通过能力并不是很强，且全时四驱相比前驱或后驱来说燃油经济性相对来说低一些。
代表车型：奥迪A6L 3.0T Quattro
二、讴歌SH-AWD
SH-AWD（超级四轮驱动力自由控制）系统是讴歌独创的四轮驱动系统。相比其它豪华品牌的四驱系统，SH-AWD的最大技术优势在于实现了汽车左右两侧的动力可变分配。SH-AWD通过先进的电子扭矩分配技术，除了实现前后轮的驱动力30%～70%的自由分配外，更实现了后轮左右两轮间的独立驱动力分配，左右轮驱动力分配可从100:0至0:100无级控制。这可以大幅度提高车辆在弯道高速行驶时的稳定性和转向操作的精确度，提高驾控乐趣。此四驱系统相对其他品牌四驱系统，采用电子设备的使用略多，因为增加了维修的复杂性，同时对于车辆的通过性能和油耗的降低作用不明显。
代表车型：讴歌RL
三、铃木i-AWD
i-AWD是铃木公司新近研发的四驱技术，其可以在两驱和四驱模式下有驾驶者自由切换，不受行车速度的限制。在四驱模式下，i-AWD通常仍以前轮驱动为主，电脑根据路况、符合、轮胎抓地能因素自动计算适当分配扭矩给后轮，以提高动力的使用效率，保证加速的稳定性。i-AWD与VDSC车身稳定控制系统的协作更能发挥作用，在弯道中，当汽车尾部有向外滑出的倾向时，车身控制模块（BCM）判断其为转向过度（后轮滑出的倾向）并联合4WD控制模块进行约束控制。BCM根据转向过度的程度计算前后轮牵引力的最佳分配比例，并将所需的牵引力分配比（车轮牵引力的比率）通过CAN通信传输到4WD控制系统。接收到该信息后，4WD控制模块减小后轮中的牵引力并增大前轮中的牵引力，然后约束过度转向。然而，当汽车的驱动状态依然无法摆脱失控的危险时，ESP这时将强行介入，以获得行驶的安全。因此可见i-AWD实际上并非真正意义上的“全时”，而是能够通过一个电子开关在前驱和全驱之间进行转换。全时模式下，后轮最多能获得50%的扭矩.，虽然不能有效提高车辆的通过性能，但好处也是显而易见的，其够比提供比一般全驱车更好的燃油经济性，因而更适合日常驾驶。
代表车型：铃木 凯泽西
? 四、大众 4Motion
大众4Motion跟早期的奔驰4MATIC非常类似。它并非完全意义上的全时四轮驱动，它与奔驰第一代4MATIC最大的区别就是4MATIC在正常情况下以后轮驱动为主而大众4Motion则是以前轮驱动为主。正是因为横置发动机的设计，使得大众无法给旗下的车型装配中央差速器（因为结构上不允许），所以4MOTION只能从前驱动桥引出一根传动轴把动力分担给后轮。大众4MOTION系统可以根据车辆行驶地形的不同状况，将动力自由分配给前后轮，甚至可在必要时依靠系统将所有驱动力施加在一只车轮上。从理论上而言，具备4MOTION的大众车型是可以轻松通过动力分配满足各种复杂地形的，它甚至可将单一轴的动力控制在全部动力的0-100%之间，更是可以轻松做到50：50的优质前后轴动力分配比。如此看来四四驱系统不能提高通过性，但是对驾驶安全性和燃油经济性贡献不小。
代表车型：大众 辉腾
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? 五、奔驰4MATIC
奔驰4MATIC四轮驱动的核心技术是4ETS差动限制技术。4ETS就是利用ABS的制动力自动分配功能来实现差动限制。当这种全时四驱的车辆有一个车轮打滑时，车载电脑就通过ABS对打滑车辆制动来限制它的空转。从而差速器就可以把传递给打滑车轮的动力转移
到其他未打滑的车轮上。新开发的驱动系统运用了行星齿轮式桥间差速器。在各种路面上，前后轮之间的全时固定动力分配45：55而在车轮出现打滑情况时，整体式多盘离合器则可以确保附加牵引力和最佳方向稳定性。不难看出，在ESP——(电控车辆稳定行驶系统)、ASR(加速防滑系统)和4ETS(四轮驱动电子牵引系统)电子行驶安全系统的辅助下，4MATIC即使在路况条件不好的情况下也提供了动态、舒适和更加安全的交通解决方案。其有效的提高了车辆的驾驶安全和通过性，但是油耗会显著增加。
代表车型：奔驰 S500 4MATIC
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六、斯巴鲁 ACT-4
斯巴鲁以水平对置发动机和全时四驱作为显著特点，其四驱技术ACT-4是四轮驱动系统也是和自动变速箱搭配，由2个传感器监控前后轴转速，升级到4个传感器监控所有轮胎转速。好处是当任何一个或多个车轮出现打滑，可以通过降低车轮驱动力的方式加以抑制。同时，当某侧动力过多，出现转向不足或过度，特别是在湿滑路面，可以向中性转向纠正。不过，虽然动力分配比例可以实时变化，但范围比较有限，而且后轴也取消了差速锁，越野表现并不突出。它平时基本是前轮驱动的，只传递很少的扭矩给后轮。一般来说，变速箱在一、二挡时，最大也只能分配50%扭矩给后轮，而在三、四挡时扭矩90%都是分配给前轮的，更接近前轮驱动，而这样做是为了节省燃油。实际上，这套四驱系统更多地是配合VDC系统，来增加行驶的稳定性与安全性。受制于水平对置发动机的低重心，斯巴鲁并没有纯粹的越野车型，其SUV车型普遍轿车化，且水平对置发动机相对其他类型的发动机油耗偏高，配合四驱系统就进一步降低了燃油经济性。
代表车型：斯巴鲁 森林人
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