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中国首次在南极冰盖完成机器人长航程自主行走试验

发布时间:2012年02月10日 16:24 | 进入复兴论坛 | 来源：科技日报网络版 | 手机看视频

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　　经过近两个月的反复测试和试验，中国第28次南极考察队圆满完成了冰盖漫游机器人试验，这也是中国在南极冰盖首次完成的机器人30公里自主行走试验。

　　图为负责此次南极冰盖漫游移动机器人现场试验工作的中国科学院沈阳自动化研究所的卜春光副研究员和陈成博士在南极内陆冰盖边缘的试验现场正在进行冰盖机器人的测试与试验。记者阮煜琳摄

　　图为负责此次南极冰盖漫游移动机器人现场试验工作的中国科学院沈阳自动化研究所的卜春光副研究员和陈成博士在南极内陆冰盖边缘的试验现场正在进行冰盖机器人的测试与试验。记者阮煜琳摄

　　中国科学院沈阳自动化研究所的卜春光副研究员和陈成博士负责此次南极冰盖漫游移动机器人现场试验工作。图为试验用车在返回中山站途中陷入雪坑，冰盖漫游机器人帮助牵引拖出。记者阮煜琳摄

　　经过近两个月的反复测试和试验，中国第28次南极考察圆满完成长航程极地漫游机器人试验。该极地冰雪机器人外表酷似一辆履带式越野车，重约0.5吨，由三角履带组成的移动系统、自主驾驶系统、通讯远程工作站和载荷系统等系统构成。该机器人可在极地零下40oC的低温环境下正常作业。图为正在南极冰盖进行试验和测试的机器人。记者阮煜琳摄

　　(编辑张颖)

　　作者：阮煜琳

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