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图为机器人大会上展示的一台多自由度机械臂。
图为由英国专家设计的Shadow机器人手，这是目前世界上灵活度最接近人手的机器人灵巧手，具有24个关节、20个自由度，能模仿人手完成各种动作。
天津北方网讯：昨日上午，由天津大学、伦敦大学国王学院、美国机械工程师学会、国际机器人联合会等共同主办的第二届可重构机构与机器人国际大会在天津开幕。在这项世界最高水平的机器人盛会上，12个国家和地区的百余位专家一致认为，“变形金刚”将是机器人领域未来的发展方向。
天津大学先进机构学与机器人学中心主任戴建生教授介绍，机构是机器及机器人的骨架和执行器，所谓“可重构”机构或机器人，通俗来讲就像一部“变形金刚”。不同于传统机构只具有单一功能，可重构机构具有变换自由度与工作空间的特点，通过机构的不同组合得以“变形”，每一次“变形”都可以实现不同功能，“原本需要多台机器完成的工作可以集中在一台机器上完成，能够更好地适应不同工况需求，进而节约能源，节省制造时间；同时，采用可重构技术和理论，可以使机器人更加灵巧，以可重构机器人为基础开发的服务机器人将可运用于医疗、家用、生产装备制造等广泛领域。”
据悉，本次大会还安排了机器人展览，多种世界先进的服务机器人都在展览会上展出。其中，由英国公司展出的仿人灵巧手吸引了众人的眼球。该灵巧手能模拟人手实现各种抓取动作，灵活度高，将来有望用于假肢手，为上肢病残者带来福音。天津大学机械学院院长王树新教授多年研制的“妙手”手术机器人系统，天津大学“长江学者”黄田教授研发的并联机器人与装备，戴建生教授发明的变胞仿人灵巧手也将在会上展出。
本届大会为期3天，10余名全球机构学与机器人学领军人士，50余位国内外著名高校的机构学与机器人学专家将参加相关主题论坛并听取专题报告，交流各自研究的最新成果。(通讯员刘思思首席记者邵隽)
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