“变形金刚”津门打擂变身巨人施展作业(图)_新闻台

　　昨天，世界上灵活度最接近人手的“机器人灵巧手”亮相天津大学承办的国际机器人大会。该机器手有24个关节、20个自由度，能模仿人手完成各种动作，可应用于排爆、生物医学、核设施维护、空间探索、远程设施维护、服务机器人等领域。本报记者姜宝成通讯员刘思思摄

　　天津北方网讯：小小小，变小身姿进入狭小空间，大大大，变身巨人施展作业，变变变，分身、组合成为不同形状，处理不同复杂状况。这样神奇的不是孙悟空，也不是变形金刚，而是“可重构”机器人。由天津大学、伦敦大学国王学院、美国机械工程师学会、国际机器人联合会、国际机器与机构理论联合会以及国家自然科学基金委员会共同主办的第二届可重构机构与机器人国际大会在津开幕。来自美国、英国、法国、德国、日本、中国等12个国家和地区的120余位机构学与机器人学专家齐聚津门，华山论剑，让机器人更好地服务于人类。

　　机构是机器及机器人的骨架和执行器，所谓“可重构”机构或机器人，通俗来讲就像一个变形金刚。不同于传统机构只具有单一功能，可重构机构具有变换自由度与工作空间的特点，通过机构的不同组合得以“变形”，每一次“变形”都可以实现不同的功能，“原本需要多台机器完成的工作可以集中在一台机器上完成，能够更好地适应不同工况需求，进而可节约能源，节省制造时间；同时，采用可重构技术和理论，可以使机器人更加灵巧，以可重构机器人为基础开发的服务机器人将可运用于抢险、医疗、家用、生产装备制造等广泛领域。”

　　本次大会还安排了机器人展览，多种世界先进的服务机器人在展览会上展出。其中，英国Shadow公司展出的仿人灵巧手吸引了众人的眼球。该灵巧手能模拟人手实现各种抓取动作，灵活度高，将来有望用于假肢手，为上肢病残者带来福音。天津大学机械学院院长王树新教授多年研制的“妙手”手术机器人系统，天津大学“长江学者”黄田教授研发的并联机器人与装备，戴建生教授发明的变胞仿人灵巧手也让与会人员赞叹不已。

　　据了解，该国际大会是可重构机构与服务机器人领域顶级学术会议。本届大会为期三天，其间，10余名全球机构学与机器人学领军人士，50余位来自斯坦福大学、约翰—霍普金斯大学、卡内基—梅隆大学、帝国理工大学、清华大学、天津大学、上海交通大学等国内外著名高校的机构学与机器人学专家将就各自研究的最新成果作专题报告。学者们以主题报告、分组讨论等形式多角度展现国内外可重构机构含变胞机构及可重构机器人技术的开发和利用情况，共商可重构机构研究价值，探讨机器人领域未来发展方向，交流世界各地研究动态与学术思想。(记者赵晖)