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天津北方网讯：像变形金刚一样，可以随时变换身姿，以求最出色地完成任务，这就是“可重构机器人”。昨日，12个国家和地区的120余位机构学与机器人学专家汇聚天津，参加可重构机器人领域的第二届国际大会。会议期间，10余名全球机构学与机器人学领军人士，50余位来自斯坦福大学、约翰―霍普金斯大学、卡内基―梅隆大学、帝国理工大学、清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、天津大学、北京交通大学等国内外著名高校的专家将就各自研究的最新成果做专题报告。
本次大会还安排了机器人展览，多种世界先进的服务机器人集体亮相。其中，英国一家公司展出的仿人灵巧手吸引了众人的眼球。该灵巧手能模拟人手实现各种抓取动作，灵活度高，将来有望用于假肢手，为上肢病残者带来福音。
据天津大学先进机构学和机器人学中心主任戴建生教授介绍，机构是机器及机器人的骨架和执行器，所谓“可重构”机构或机器人，通俗来讲就像一个“变形金刚”。不同于传统机构只具有单一功能，可重构机构具有变换自由度与工作空间的特点，通过机构的不同组合得以“变形”，每一次“变形”都可以实现不同的功能。“原本需要多台机器完成的工作可以集中在一台机器上完成，能够更好地适应不同工况需求，进而可节约能源，节省制造时间；同时，采用可重构技术和理论，可以使机器人更加灵巧，以可重构机器人为基础开发的服务机器人将可运用于医疗、家用、生产装备制造等广泛领域。”
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