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中广网北京6月19日消息(记者张棉棉)据中国之声《新闻和报纸摘要》报道，昨天(18日)14点14分，天宫一号与神舟九号成功实现自动交会对接。17点07分，中国航天员成功进驻天宫一号目标飞行器工作和生活。
经过北京航天飞行控制中心4次轨道控制，神舟九号飞船于18日中午抵达距天宫一号后下方52公里处，与天宫一号建立稳定的空空通信链路，开始自主导航。14点01分，神舟九号飞抵距天宫一号30米停泊点：
14点07分，当神九的十字靶标一点一点的和天宫的十字靶标重合上之后，神九和天宫的牵手即将正式开启。
神舟九号报告，对接环捕获，长城报告，对接机构捕获。
神舟九号与天宫一号对接环刚一接触，飞船尾部4台发动机随即点火，将飞船轻轻推进天宫怀抱。不到8分钟，对接机构先后完成捕获、缓冲、拉近和锁紧4个过程，神舟九号和天宫一号实现刚性连接，组合体以每秒7.8公里的速度绕地球飞行。14点21分，组合体已经建立起稳定的正常状态。航天科技集团五院院长杨保华自豪的说：
杨保华：现在看来，我们的组合体控制运行的非常好，神九和天宫完成对接后，天宫一号现在是自主控制，也就是神九把控制权交给了天宫一号，我们称之为“组合体控制”，目前整个能源平衡、姿态也正常。
17点07分，在完成各项准备工作后，换上蓝色航天服的景海鹏第一个打开了轨道舱舱门。
天宫报告，实验舱与对接通道压力平衡。
紧接着刘旺和刘洋也漂浮着进到了天宫之内，从这一刻起，中国人真正实现了载人交会对接。
从现在开始，到24号手控交会对接前，三名航天员还将开展多项空间实验和技术实验活动。
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