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昨日,景海鹏、刘旺、刘洋在天宫一号实验舱内挥手致意(视频截图)。 新华社发
4次变轨16日发射的神舟九号进入预定轨道后,经过4次变轨,于18日中午抵达距天宫一号后下方52公里处,彼此建立稳定的空空通信链路,开始自主导航。
4次停泊
神舟九号接近天宫一号经历了5公里、400米、140米和30米四个停泊点。随后神舟九号以0.2米/秒的相对速度接近天宫一号。
4个过程
不到8分钟,两个飞行器上的对接机构先后完成捕获、缓冲、拉近和锁紧,连接在了一起。
3次开门
从神舟九号进入“天宫”的路上,航天员先后打开了三道门:飞船返回舱与轨道舱之间的门、轨道舱前舱门和天宫一号舱门。18日17时07分,景海鹏从神舟九号成功进入天宫一号。刘旺、刘洋随后进入。
据新华社