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从神舟九号对接上天宫一号到航天员进入天宫，时间过去了近3个小时。通往天宫之门为什么这么难开启？
中国航天员中心选拔训练研究室主任吴斌说，从神舟九号进入天宫的路上，航天员要先后打开三道门：飞船返回舱与轨道舱之间的门、轨道舱前舱门和天宫一号舱门。后两道门通过对接通道相连，在打开其中每一道门之前，航天员都要进行舱门检漏、舱压平衡等操作以保证安全，这个操作过程是需要较长时间的。
记者从北京飞控中心大屏幕的实时画面上看到，在打开最后一道门天宫一号舱门之前，景海鹏首先从工具箱中取出“钥匙”。这并不是我们常见的钥匙，而是一把三四十厘米长的金属把手，相当于把一枚“螺母”套在舱门开门机构的“螺帽”上。
虽然地面试验中航天员开门并不难，此前科研人员们还是有过担心：天宫一号关闭了这么长时间，会不会打不开？不过，画面显示，景海鹏并没有太费劲，就打开了天宫之门。
神舟七号飞行的出舱环节中，翟志刚与刘伯明在打开舱门时颇费了些周折。“那道门内外是不同的空间环境与飞船舱内环境，虽然开门前舱内已经卸压，但仍然会存在一定的压力差，所以开门比较费力。”飞船系统副总设计师朱光辰解释说，这一次，天宫一号舱门的两头都是密封舱，压力完全平衡，因此操作相对顺利多了。
由于科技人员的精测妙控，神舟九号飞船在与天宫一号交会对接前原定实施5次变轨，实际只实施4次就被准确导引至天宫一号后下方52公里处的交会对接入口。
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