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神舟九号 神舟九号 神舟九号 神舟九号 神舟九号 返回舱 轨道舱 天宫一号 神舟九号
图解神九天宫交会对接全过程
交会
“地面导引”：神九飞船在地面测控通信系统的远距离导引下，历经4次变轨，降至与天宫相距52公里的轨道内。
“自控阶段”：这标志着神九告别了地面的控制与导引，开始了对天宫的自主追寻。飞船开始自主控制，进入自主控制段。
“寻找、接近、靠拢”：从52公里到5公里是寻的段，从5公里到140米是接近段，从140米到对接机构接触是平移靠拢段。
“准备”：400米停泊点，140米停泊点，神九向着天宫开始平移靠拢。最后的30米，天宫和神九在同一轨道上一前一后飞行。
对接
“接触”：在惯性作用下，8吨重的神九与8.6吨重的天宫一号以约0.2米/秒的速度相撞。
“捕获”：当神九对接环上安装的3对捕获锁，撞到天宫相对应的卡板器，就会被牢牢卡住。
“缓冲”：对接环受到撞击后，将会通过一套传动机构，分别吸收纵向和横向的撞击能量。
“拉近”：校准后，神九对接环的6根滚珠丝杆缓缓收缩，将两个飞行器“拉近”。
“锁紧”：神九和天宫一号的对接面上，分别安装了6组共12把对接锁，每把对接锁的拉力达3吨。当两个飞行器被拉近后，两个对接面的12把对接锁一一相扣。
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