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（付文韬 作者为“蛟龙”号主驾驶潜航员）
去年5000米海试中，最后两次5000米以下深度的主驾驶下潜作业经历，让我对圆满完成下潜7000米任务满怀期待。
作为“蛟龙”号主驾驶之一，我深知，一次下潜任务的完成必须具备两个条件：一是潜水器各个系统工作正常，二是下潜人员充分做好从心理、技术到体力等方面的各项准备。为此，3月中旬我们就开始了海试前的准备工作。
“蛟龙”号每次出航前，都会进行水池综合试验，验证各系统工作状态。今年和以往相比更加深入和充分。就主驾驶岗位来讲，除了完成常规的全流程操作，我着重练习航行控制的精细化。因为“蛟龙”号是无缆自航式潜水器，水下的前进后退、左右转向、上浮下潜等，都由主驾驶手动控制。
为了提升操控水平，我有意识地加大难度，从相对宽阔的水池中，手动驾驶“蛟龙”号驶入和退出相对狭窄的船坞。虽然也发生过潜水器尾翼擦到船坞内侧等意外，但操控水平明显提升。通过处理这些意外情况，我意识到，错误操作的产生，每每都是在出现险情苗头时慌乱、不冷静操作的结果。每处理一次险情，我都勉励自己，临大事要有静气。
此外，机械手水下作业是潜水器操控的重难点。说“重”，是因为我们下潜是为了在深度之下的作业；说“难”，是因为水下作业往往受到水下环境、自身限制等制约，所以这部分练习也是加强重点。
出征前的充分训练，让我在挥手告别欢送的同志时，心里多了一份沉淀过后的坦然。虽然这次海试任务艰巨，但我们精心准备、全力以赴，充满必胜信心。
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