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创立“恐龙”这一名词的是英国古生物学家理查德。欧文(1804-1892)。他是一位杰出的古生物学家，有关中生代爬行动物方面的知识达到了相当渊博的程度，在当时无人能与其匹敌。
1841年欧文对英国的古爬行动物化石做了总结性的研究，他独具慧眼地发现其中的禽龙，巨齿龙和林龙相当特别。这些动物不仅体形巨大，而且肢体和脚爪有些像大象一样的厚皮哺乳动物，也就是说腿呈呈柱状，由躯干两侧直接向下方伸出。与其它爬行动物的情形不同。其它爬行动物的四肢是先向躯干两侧延伸一段距离后，再向下，运行时腹部贴着地面，一副匍匐前进的样子。禽龙等动物的柱状肢体因位于躯干之下，便支撑躯体离开了地面，能自如地在陆地上行走，奔跑，甚至跳跃。因此，欧文感到很有必要给这类新识别出的古生物类型取一个名字，以便与其它类似动物相区别。他把希腊字Dinos和Sauros组合起来，于是“恐怖的蜥蜴”一词便随之诞生了，我国科学家则把它简捷地翻译为“恐龙”。
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