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09-27 16:38:08 翟志刚正打开返回舱舱门 准备出舱
09-27 16:46:01 舱门已经打开 翟志刚出舱瞬间
09-27 16:48:20 翟志刚挥手致意 向世界人民问好
09-27 16:49:42 翟志刚在太空挥舞一面五星红旗
09-27 16:55:13 翟志刚取下飞船外材料 交给刘伯明
09-27 16:58:12 翟志刚完成舱外活动 成功返回舱内
09-27 17:03:58 翟志刚返舱 中国首次空间出舱结束
太空行走（Walking in space）又称为出舱活动。狭义：太空行走即指航天员离开载人航天器乘员舱，只身进入太空的出舱活动。广义：航天员在月球和行星等其他天体上完成各种任务的过程也可以称为太空行走。
航天员在舱外行走有两种方式：一种是用早期研制的脐带式的生命保障系统与乘员舱连接。另一种是后期发明的装在航天服背后的便携式环控生保系统。航天员出舱后与“母”航天器分离，由于身穿舱外用的航天服，背着便携式环控生保装置，以及太空机动装置，航天员可到离“母”载人航天器100米远处活动。
太空行走的作用和意义是巨大的。其近期的意义与作用是完成太空作业。美国人曾通过太空行走修复了“天空实验室”、“太阳峰年卫星”和“哈勃”空间望远镜。当前正在建造的国际空间站，更是需要航天员进行多次出舱活动，才能在轨组装建成。登月活动更是体现了航天员在太空行走和太空作业的巨大作用。
1965年3月18日，苏联发射“上升”2号飞船。飞行中，阿里克谢·列昂诺夫进行了世界航天史上第一次太空行走。第一个在月面上行走的人是美国的阿波罗航天员阿姆斯特朗。2007年11月3日，美国航天员帕拉金斯基完成历时7个多小时的太空行走。英国《泰晤士报》曾评论说这次任务是美国航天史上最危险的太空行走。
俄罗斯的索洛维约夫总共进行过16次太空行走，在太空停留时间总共为77小时41分钟。在一次太空行走中在太空停留时间最长的是两名航天员赫尔姆斯和沃斯，他们于2001年3月11日从国际空间站出舱，在太空停留8小时56分钟，已达到太空行走时间的极限。而美国航宇局的要求是6小时，一般航天员在太空停留的时间是7小时左右。
在地面可以用中性浮力水槽产生的漂浮感觉，模拟训练航天员在失重时进行工作和维修。
它可完成抛物线飞行，形成15-40秒微重力时间，使航天员体验和熟悉失重环境，还可做各种试验，如吃东西、喝水、穿脱衣服、闭眼与睁眼的定向运动。
位于莫斯科，属前苏联最高国家机密。如今，它已成为举世闻名的航天领域“高等学府”，习惯称它为“星城”。
美国宇航局这处训练基地名叫“水瓶座”，长14米、宽3米、重约81吨，位于距基拉戈岛5．5公里远的海中。
气闸舱是一种特设的专用小舱室，可供两名航天员同时在里面穿、脱航天服，必须具有良好的减压与增压功能。
出舱的航天员服装须全部密封，除外表要能抗太阳辐射和微粒子的撞击外，内部还有精细的生命保障系统。
“太空背包”是背包式环控生保系统，与舱外航天服一起构成一个微型载人航天器，保证航天员能在太空中生存。
“飞行座椅”是一种像座椅式推进装置，航天员用手动控制推力器向不同方向喷气，可改变方向、快慢以及姿态。
“脐带”从母航天器中伸出连接到航天服上，由母航天器向航天服输送氧气、压力、冷却水和电力，完成通风、散热、清除废气及通信。
太空处于真空状态，没有大气层保护，太阳照射时温度可高于100度，无阳光时温度可低于-200度，存在辐射。
1996年11月，航天飞机STS-80上气闸舱门出问题，由于舱门闩启动器被一颗松动螺钉卡住，舱门不能打开。
1984年，航天飞机STS-41C上航天员遇到“尿污染问题”。未固定住需要维修的卫星，任务失败。
国际空间站第53次太空行走因设备问题结束。航天员的主氧气瓶泄压速度过快。这是最短的国际空间站太空行走。
1985年4月，航天飞机STS-51D上的一名航天员，在太空行走中出现人为失误，他不小心走过航天飞机的机翼，差一点儿不能返回座舱。
1965年3月18日，前苏联航天员阿里克谢·列昂诺夫走出了“上升”2号飞船，从而成功实现了人类第一次在太空的出舱活动。这次太空出舱活动使理论付诸实践，从此真正打开了太空的大门。列昂诺夫所承受的心理和生理压力是难以想象的：他的体重减少了5.4公斤，每一只靴子里积聚了3升汗水。
“双子星座”计划的一项主要内容是实现太空行走，NASA的设计人员采用了一种简化的设计，不安装过渡舱，直接将座舱作为过渡舱。执行舱外任务时，航天员先使舱内氧气压力下降，采用航天服的供氧系统呼吸。当舱门打开时，任舱内氧气散失，出舱进行活动。当完成任务返回舱内时，关闭舱门后再重新放出氧气，使座舱增压。
1969年7月20日下午10点56分20秒, 美国宇航员阿姆斯特朗的九号半B的靴子接触到了月球表面，他说：“对一个人来说，这是小小的一步，但对人类来说，这是一个巨大的飞跃。”宇航员们收集了五十来磅石块供科学研究之用，并测量了他们太空衣外面的气温：阳光下是华氏234度，阴处是零下279度。
2007年11月3日，美国航天员帕拉金斯基完成历时7个多小时的太空行走，成功修补了一块太阳能电池板。由于电池板依然带电，而且破损点距离工作舱足有半个足球场远，帕拉金斯基要“走”上近一个小时，英国《泰晤士报》曾评论说这次任务是美国航天史上最危险的太空行走。
