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步骤 1：天宫发射

2011年9月29日，中国在酒泉卫星发射中心用“长征二号F”T1运载火箭，将无人太空实验舱天宫一号送入太空，在相继实现航天员上天、太空行走后，中国迈出建设永久载人空间站的关键一步。

步骤 2：神八发射

2011年11月1日5时58分07秒，承载着中国载人航天工程首次交会对接使命的神舟八号飞船从酒泉卫星发射中心点火升空，开始追逐天宫一号的漫漫行程。

步骤 3：首次对接

2011年11月3日凌晨，中国自行研制的神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器在距地球343公里的轨道实现自动对接，为建设空间站迈出关键一步。

步骤 4：二次对接

2011年11月14日晚，神舟八号飞船与天宫一号第二次对接成功，组合体完成锁紧，已正常启控。从神舟八号与天宫一号分离，到二次对接锁紧完成，全程约半小时。

步骤 5：神八返回

2011年11月17日19时31分43秒，神舟八号在内蒙古四子王旗的阿木古郎草原成功着陆，标志着天宫一号目标飞行器与神舟八号飞船交会对接任务取得圆满成功。天宫一号继续在太空中飞行。

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视频回放：神舟八号安全着陆全程

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我国首次空间交会对接圆满成功

北京飞控中心宣布天宫神八交会对接成功

北京飞控中心宣布，天宫一号、神舟八号首次交会对接圆满成功。吴邦国、温家宝、李长春、习近平、李克强、贺国强、周永康等领导同志与参试科研人员热情握手，祝贺我国首次空间交会对接任务圆满成功。

神八与天宫“初吻”

神八天宫对接环成功接触

对接环接触！神舟八号对接机构上的传感器实时下传的数据表明，两个航天器已经成功接触。

神八追天宫

相距100多米 神八清楚拍摄到天宫一号

神八拍摄到天宫一号，可看到其对接机构。神舟八号对接机构的对接换环收回，拉近两航天器，两对接机构前端框面互相贴合。

神八“回家”高清图集






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空间对接的四个阶段


      空间交会对接，是指两个航天器在空间会合并在结构上连成整体。对接过程中，追踪飞行器的飞行可以分为四个阶段。 <<<详细

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      空间对接机构有四种：“环-锥”式机构、“杆-锥”式机构、“异体同构周边”式机构、“抓手-碰撞锁”式机构。 <<<详细

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测量系统：对接时的眼睛


      先进的测量系统可以称作是航天器间进行交会与对接时的眼睛。近年来，激光雷达因具有诸多优点而倍受青睐。 <<<详细

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      航天器空间交会对接技术的实施必须由高级控制系统来完成，根据航天员及地面站的参与程度可将控制方式划分为四种类型。 <<<详细

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目标航天器与追踪航天器


      在空间交会与对接中，一个称目标航天器，是准备对接的目标；另一个称追踪航天器，是与目标航天器对接的对象。 <<<详细

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未来展望


      未来的空间对接测量技术发展中，微波交会雷达仍将是可靠手段之一。无人航天器也广泛使用交会与对接技术。 <<<详细


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