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刘旺进行首次手动姿态控制试验。（视频截图）
中国网络电视台消息：继续关注天宫一号与神舟九号组合体。昨天中午12点，在正常飞行状态下，航天员刘旺操作飞船姿态控制手柄，对组合体飞行姿态进行控制试验，这是我国航天员首次在空间实施对飞行器的姿态控制，试验取得圆满成功。
上午11点，航天员景海鹏、刘旺从天宫一号回到神舟九号返回舱，准备实施飞行器姿态控制试验。12点14分，天宫一号停控，航天员手控设备加电，组合体飞行改由神舟九号飞船进行控制。航天员刘旺镇定自如地操作飞船姿态控制手柄，对组合体实施偏航、滚动、俯仰等3种姿态控制，组合体飞行姿态对航天员各项操作做出准确响应。景海鹏对手控操作提供密切支持，刘洋在天宫一号实验舱密切监视试验过程。
北京航天飞行控制中心副总工程师 李剑：这是航天员真正通过他的手柄航天员自主来操控飞船的姿态，这是一个航天员自主完成的动作，由自动飞行状态转为航天员的手动控制状态，确实是以前没有做过的，整个这个过程还非常顺利的，航天员在操作过程中，我们地面也是通过遥测数据，密切地来监测他的操作效果，控制的精度，经过遥测数据判读，操作的过程整个飞行器工作状态是正常的，而且控制精度也是满足指标要求的。
【天宫日志】航天员分别与家人视频通话
21日晚上，三名航天员分别与家人进行了天地双向视频通话。当天是刘旺妻子的生日，刘旺吹奏起口琴，在太空传来爱的祝福。
21日晚上11点14分，准备休息的刘洋打出了“工作人员辛苦了，晚安！”的字板。第二天一大早，她又代表神九乘组向地面工作人员问好。
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