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刘旺进行首次手动姿态控制试验。（视频截图）
中国网络电视台消息：22号是航天员进驻天宫一号的第四天，航天员全面展开空间实验。首次在空间实施对飞行器的姿态控制试验取得圆满成功。
上午11点，航天员景海鹏、刘旺从天宫一号回到神舟九号返回舱，准备实施飞行器姿态控制试验。12点14分，组合体飞行改由神舟九号飞船进行控制。航天员刘旺镇定自如地操作飞船姿态控制手柄，景海鹏对手控操作提供密切支持，刘洋在天宫一号实验舱密切监视试验过程。
北京航天飞行控制中心副总工程师 李剑：这是一个航天员自主完成的动作，由自动飞行状态转为航天员的手动控制状态，确实是以前没有做过的，经过遥测数据判读，操作的过程整个飞行器工作状态是正常的，而且控制精度也是满足指标要求的。
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繁忙紧张的工作之余，三名航天员还找到了不少乐趣。刘洋这两天一直在苦练太空筋斗，不过第一个筋斗并不顺利，起跳、蜷身、双手抱膝……，只进行到一半就开始手舞足蹈了。再来一次，一圈……两圈……，显然刘洋为自己的进步感到兴奋，刘旺也为她竖起了大拇指。
也许是因为重返太空，景海鹏在失重状态下就显得从容自如，偶尔还会展示他的太空绝技。
刘旺除了玩太空漂浮，有时还吹着口琴自娱自乐。21号晚上，三名航天员分别与家人进行了天地双向视频通话，刘旺再次吹奏起口琴。原来，这一天是刘旺妻子的生日，他在太空传来爱的祝福。
21号晚上11点14分，准备休息的刘洋打出了“工作人员辛苦了，晚安！”的字板。第二天一大早，她又代表神九乘组向地面工作人员问好。
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