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6月18日14点，天宫一号与神舟九号实施自动交会对接。对接完成、两飞行器形成稳定运行的组合体，17时22分航天员将在地面指挥与支持下，完成组合体状态设置与检查，依次打开各舱段舱门，通过对接通道进入天宫一号实验舱，以下为实录：
中国网络电视台：天宫一号报告：两舱压力平衡。
中国网络电视台：最后一道门已经打开。
中国网络电视台：景海鹏进入天宫一号后向大家挥手致意。
中国网络电视台：刘旺进入了天宫一号。
中国网络电视台：航天员刘旺在实验舱内向大家招手。
中国网络电视台：二人立即开始检查天宫一号上的设备。
中国网络电视台：航天员报告，已经进入目标飞行器，感觉良好。
中国网络电视台：航天员在天宫一号里飘来飘去，天宫一号的空间比飞船轨道舱宽敞了许多。
中国网络电视台：正在值班的刘洋，向天宫一号的同事传达地面指令。
中国网络电视台：天宫一号的显示器亮了起来。
中国网络电视台：北京中心通报：航天员进入天宫一号，工作正常，身体感觉良好，后续工作按正常计划实施。
中国网络电视台：北京中心要求神舟九号通报工况和身体情况。航天员报告，风险单元电源已关闭，正安装气体采集装置，神舟九号感觉良好。
中国网络电视台：天宫报告，目标飞行器舱内环境正常。
中国网络电视台：景海鹏和刘旺一个在做气体采样准备，一个在做天宫一号各项状态检查，二人将脚固定在限位期内，紧密配合工作。
中国网络电视台：刘洋在神舟九号轨道舱内，对飞船进行一系列状态检查和设置。
中国网络电视台：实时画面显示，天宫一号舱内的中国结鲜艳如新。景海鹏正在进行气体采样。
中国网络电视台：现场再次响起热烈掌声。
中国网络电视台：现场工作人员中，不知谁喊了一声：好！航天员在天宫一号内的精彩表现，引起阵阵掌声。
中国网络电视台：刘洋也进入到了天宫一号舱内。飞控中心现场再次爆发出热烈的掌声。
中国网络电视台：天宫一号的内壁上，五星红旗和中国结格外醒目。
中国网络电视台：气闸舱快速喷气泄压时，相当于发动机在点火喷气，如果不加控制飞船就会翻滚起来。早在神六期间，我国就已经克服航天器扰动问题，神七期间更是建立起一套新的抗干扰姿态控制体系来应对出舱活动对飞船姿态扰动。
中国网络电视台：三名航天员共同转身面向摄像机挥手致意。
中国网络电视台：刘洋将一台设备粘在了舱壁上。
中国网络电视台：刘旺扶了一把刘洋，帮助她保持住身体平衡。
中国网络电视台：航天员慢慢适应了天宫一号的空间，适应了限位器的使用，身体姿态保持得越来越好，动作越来越流畅。
中国网络电视台：航天员为天宫一号舱门罩上保护罩，避免在航天员穿舱过程中破坏舱门密封装置。
中国网络电视台：3名航天员分工合作，各自实施各自负责的工作项目。
中国网络电视台：在接下来的几天里，航天员将在天宫一号开展一系列科学试验。
中国网络电视台：刘洋正在向天宫一号上安装一台小型设备。
中国网络电视台：然后，在手控交会对接前，3名航天员返回飞船，依次关闭各舱段舱门。飞船自主撤离至距目标飞行器约400米处，然后自主控制接近目标飞行器，在140米处停泊，转由航天员手动控制。航天员通过操作姿态和平移控制手柄，瞄准目标飞行器十字靶标，控制飞船逐步接近目标飞行器，至对接机构接触，完成手控交会对接。3名航天员再次进入天宫一号驻留。
中国网络电视台：航天员访问天宫一号的现场直播到此结束，感谢您的关注。
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