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中国网络电视台消息：冗余技术：“冗余技术”又称“储备技术”，它是利用系统的并联模型来提高系统可靠性的一种手段。
冗余分为“工作冗余”和“后备冗余”。“工作冗余”是一种两个或以上的单元并行工作的并联模型；平时，由各处单元平均负担工作，因此工作能力有冗余。“后备冗余”：平时只需一个单元工作，另一个单元是冗余的，用于待机备用。
实例：以计算机为例，其服务器及电源等重要设备，都采用一用二备甚至一用三备的配置。正常工作时，几台服务器同时工作，互为备用。电源也是这样。一旦遇到停电或者机器故障，自动转到正常设备上继续运行。确保系统不停机，数据不丢失。
冗余技术通常分为4 类：时间冗余、信息冗余、结构冗余（按照工作方法又可以分为静态、动态和混合冗余）、冗余附加技术。
迭代制导技术：北京航天自动控制研究所吕新广、宋征宇在其论文《载人运载火箭迭代制导方法应用研究》中指出：迭代制导是随着现代计算机技术和最优控制理论的发展而出现的一种制导技术，飞行中利用火箭实时状态和终端约束条件计算出一条满足最佳性能指标的弹道用于控制，由于终端条件是根据轨道要素实时计算的，因此具有很高的制导精度。
迭代制导在国外已得到广泛应用，美国土星-V、航天飞机、欧空局的阿里安火箭、俄罗斯的能源号火箭等都采用了迭代制导技术。
我国载人航天工程的交会对接任务对运载火箭的入轨精度、对轨道调整的适应性、可靠性等多个方面提出了很高的要求，采用迭代制导是一种较为合适的选择。
北京宇航系统工程研究所茹家欣在其论文《液体运载火箭的一种迭代制导方法》指出：运载火箭的迭代制导不同于弹道导弹，弹道导弹迭代制导的目标一般只有2个，即瞄准点的经、纬度，而运载火箭迭代制导的目标则更多，如轨道倾角、近地点高度、远地点高度以及近地点幅角、升交点经度等。液体运载火箭的迭代制导更不同于固体运载火箭，液体运载火箭的发动机推力相对稳定，可基本视为常值，偏差小，动力飞行时间也长，固体运载火箭则相反，发动机推力变化大，偏差大，动力飞行时间也短，因此应针对液体运载火箭的基本特点和对迭代制导的要求来研究它的迭代制导方法。
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