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NASA发布了好奇号Navigation照相机拍摄的火星表面第一幅全分辨率图像（1024 x 1024）。NASA至今发布的好奇号照片多数是黑白，彩色照片很少，最早的照片则非常模糊，因为镜头当时还罩着防尘罩，主要是判断是否抵达火星地面。
而彩色照片稀少则和它与地球之间的低数据传输带宽有关：
好奇号与地球的直接数据带宽大约8 kb/s左右，但与火星探测器Mars Odyssey Orbiter的传输带宽则能达到 2MB/s，而Odyssey与地球的带宽为256 kb/s。当探测器从漫游车上空飞过，每次能通信八分钟，最多能传输250MB的数据，而这250MB数据需要花20小时才能传输到地球。
火星表面图
由于电力限制，好奇号每天只能向地球传输数小时数据，加上漫游车所在半球可能自传到与地球相背的位置，离开地球视场，因此它与地球直连的时间有限，而火星探测器每天则能与地球有16小时的直连。此外，每幅高分辨率彩色照片70MB，压缩率八比一后也接近10MB。所以总是低分辨率照片先到。
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