国家电网山东公司无人直升机智能巡检开启常态化应用_新闻台

　　40分钟巡查输电线路5000米１分钟内完成１基杆塔全部监测

　　７月２６日是我国首个“中国电力主题日”，上午１０点３０分，在山东省潍坊市寿光侯镇，随着一阵发动机的轰鸣声，一架如超大号蜻蜓般的ＺＮ－２无人直升机轻盈地飞起，它与地面站测控储运车实时合作，开始了对２２０千伏寿海线的智能巡检。这是国家电网山东电力科学研究院研制的“智能巡线千里眼”——无人直升机智能巡检系统常规飞行巡检的第一步，标志着山东电力在全国率先实现了将无人机巡线纳入线路巡检常态化应用。

　　从２００９年１月开始，国家电网山东公司在山东电科院组建了一支１０名队员组成的无人机项目组青年突击队。早在２０１０年他们就实现了用可见光、红外两种检测手段进行飞行巡检。在应用中，他们不断地提升系统的稳定性、检测效率、检测精度。根据不同的巡检需求和现场易出现的缺陷情况，选择不同的检测手段，制定合理的不同的巡检周期，针对性和有效性更强，为线路运维提供了更有力的技术支持。目前已拥有两套无人直升机巡检系统，两个机组可同时实施无人直升机巡线工作。该系统已经实现一键自动检测功能，在无人直升机悬停一分钟之内，即可完成对完整杆塔的可见光检测，通过图像拼接算法实现了完整复现杆塔全貌，图片资料可以覆盖从塔基到地线的每一个零件，达到了无死角、无盲区。在实现１００％的覆盖检测的同时，单个杆塔的检测时间由之前的３分钟减少到１分钟，整体巡检效率得到大幅度提高。无人直升机系统地面站测控储运车的起飞前准备时间由原来的近１小时减少到１５分钟。