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北京时间6月18日17时许，中国航天员景海鹏成功开启首个空间实验室——天宫一号目标飞行器的实验舱舱门，以漂浮姿态进入天宫一号。随后航天员刘旺、女航天员刘洋也以同样姿态进入天宫一号。他们的状态良好，按地面指令一起微笑挥手致意。中国航天员首次访问在轨飞行器获得圆满成功。
记者在北京航天飞行控制中心指挥大厅大屏幕上看到，此前，在神舟九号飞船内，三名航天员解开束缚带从座椅上缓缓起身。根据地面指令，航天员依次打开返回舱舱门平衡阀和返回舱门，进入轨道舱。三名航天员在轨道舱脱下舱内航天服，换上蓝色工作服。
在完成各项准备后，航天员顺利开启轨道舱舱门，进入对接通道。此后，景海鹏和刘旺进入天宫一号实验舱。在此期间，女航天员刘洋在返回舱值守。十几分钟后，女航天员刘洋也进入天宫一号实验舱。
三名航天员将在天宫一号内开展多项空间科学实验和技术试验活动。
航天员是随神舟九号载人飞船于16日傍晚发射进入太空的。约三个小时前，天宫一号目标飞行器和神舟九号飞船进行了自动交会对接。按计划，航天员将在天宫一号中工作生活6天左右。
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