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四川在线消息（顾华宁 四川在线记者 张灵）今（21）日，记者从成都理工大学获悉，在5月20日晚北京交通大学举行的2012全国“电脑鼠走迷宫”总决赛上，代表四川省出战的成都理工大学代表队最终获得全国总冠军，并将代表中国大陆参加今年在台湾举行的“电脑鼠走迷宫”世界竞赛。本次总决赛共有来自全国58所高校的96支代表队参加。
据了解，“电脑鼠”是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置（微型机器人），电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的地。成都理工大学指导老师曾国强介绍，此次学校参赛电脑鼠是他和严磊、杨剑、吴刚三位2009级电气工程及其自动化专业的同学经过半年时间独立自主设计完成的第三代作品，主要采用了多线直流伺服马达电机控制、小体积大电流驱动电路设计、模糊自适应的PID速度稳定闭环反馈、卡尔曼滤波的位置拟合、二维陀螺仪的高速运动状态下姿势矫正、整机数学模型构建、MATLAB算法仿真以及自主设计的改进等高趋势搜索算法等技术，能有效帮助电脑鼠在迷宫中搜寻最短路径。
国际电工和电子工程学会（IEEE）自1979年举办以来每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛，世界各国踊跃参加，电脑鼠迷宫竞赛已成为国际电子信息类的经典竞赛。我国第一届电脑鼠走迷宫竞赛于2009年在北京举。
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