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1705年，纽可门首次发明了不依靠人和动物来作功而是靠机械来作功的实用化蒸汽机。
1769年，法国人N·J·居纽制造了世界上第一辆蒸汽驱动三轮汽车。
1804年，脱威迪克又设计并制造了一辆蒸汽汽车。
1831年，美国的哥德史沃奇.勒将一台蒸汽汽车投入运输。
1876年，康特·尼古扎·奥托又发明了对进入汽缸的空气和汽油混合物先进行压缩，然后点火，提高了发动机效率。
1885年，德国工程师卡尔·苯茨在曼海姆制成了第一辆苯茨专利机动车，此车具备了现代汽车的一些基本特点，如火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动前轮转向和制动手把等。
1886年，德国人戴姆勒在巴特坎施塔特制成了世界上第一辆“无马之车”。该车是在买来的一辆四轮“美国马车”上装用他们制造的功率为1.1马力，转速为每分钟650转的发动机后，该车以每小时18公里的当时所谓“令人窒息”的速度从斯图加特驶向康斯塔特，世界上第一辆汽油发动机驱动的四轮汽车就此诞生了。
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