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更换3号扳手，拧松卸下；更换5号抓手，抓举转运；2号精确点控，安装密封……笔者在某坦克修理大队1号作业间现场看到，一双手灵巧无比且臂力惊人，酷似动手术的医生，不到1分钟就完成了底盘主动轮的更换。这个“手”不是普通人的手，而是多功能机械手。
效率提高了10倍，时间缩短了15倍……正在跟班作业的高级工程师罗兴宏介绍说，这些都归功于机械手，2011年7月就通过总装技术鉴定，并荣获科技进步二等奖，现在已经推广到全军应用。
来到整装修理车间，笔者发现安装着两排8台黄色的机械手，机身重1200公斤，高3.5米，可以举高1.2米，共有15个活动关节，可以360度旋转。自动线都围绕机械手机座布置，具有立柱旋转、手臂伸缩、手臂俯仰、腕部转动和腕部摆动5个自由度，这种设计保证了机械手有足够大的运动幅度和范围。
正在忙乎的二级军士长邹明兴奋的告诉笔者，别看是个机械手，它可帮了大忙。坦克零部件太重，并且形状不规则，生锈后更难拆，过去是肩扛人抬费力费神，全大队一天修不了几台车，特别是安装的时候，那个人稍微一松劲就更是难校正，现在好了，机械手可以对所有底盘原器件进行固定、安装和搬运，大大降低了劳动强度。
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