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发布时间:2011年05月09日 13:14 | 进入复兴论坛 | 来源：中青在线
近年来，美军的无人驾驶兵器风光无限，从无人战机到无人舰艇，大有全面开花之势。尽管较少为外界关注，但这支“机器人部队”中的另一个重要角色“无人车”，也一直蓄势待发。而据美国《航空周刊》近日报道，美军正致力于推进高度自动化的地面机器人研发，它们可以独自或与同伴协作完成复杂任务，只需要少量操作员充当“守夜人”的角色。
五角大楼“愿景”成空
在美国陆军庞大的装备序列中，无人车长期处在边缘地带，美军只会在处理一些极端危险的任务（如排爆）时才会想到它们。无人车的部署情况也落后于无人机，在各类媒体中都很难找到其参与重要战斗任务的报道。这一方面固然有航空自动化技术成熟度更高的因素，另一方面也是因为大规模使用无人车成本高，且战场需求相对有限。
本世纪初以来，随着地面机器人技术的推进以及减少人员伤亡的压力增加，美军一直在尝试大规模装备无人车。2001年，五角大楼向国会描绘了一张雄心勃勃的蓝图：到2015年，1/3的地面战斗车辆将是无人驾驶的。而如今，10年已经过去，从实际情况来看，若不出现奇迹，国防部当年的愿景恐怕很难实现。以无人车出境频率较高的阿富汗为例，整个战区只有2000多个地面“机器战士”，绝大部分被爆炸军械小组用来执行辅助任务。
在过去5年里，美军重点研发的是半自动无人地面车辆（UGA），自动化程度更高的战车相对较少。考虑到经济因素以及前线实际需要，美军高层对无人战车持谨慎态度。在2月由国际无人车系统协会（AUVSI）举办的一个专题讨论会上，陆军首席科学家斯科特·费希就曾表示，军方还需要对地面机器人项目进行多方面考察，包括进行成本/效益分析，训练士兵使用与维修机器人，以及何时才能将UGA整合进部队。
给机器战士更多自主权
理想的机器人战车部队作战，应该很像科幻电影《星球大战前传》中的场景：大批机器人受到控制系统统一协调，水陆空并进，与人类无异。不过，美军的无人车离这一步还很远，因为它们严重依赖人力——无人系统与操作员的比例目前仍是1:1。按照国防部10年前的计划，未来陆军的无人战车数量将以十万计，再加上维修与后勤人员，直接为无人车服务的人员将达到数十万，这势必极大地增加成本，更严重违背了研发无人战车的初衷。
对此，密歇根大学计算机科学与工程教授爱德温·奥尔森称，他率领的团队正致力于改变这一局面，希望提高机器人与操作员间的比例，节省人力。
在去年11月于澳大利亚举行的“多功能地面机器人国际挑战赛”（MAGIC，直译“魔法”）中，奥尔森的团队就展示了他们的新成果——让14个机器人协力工作，成功地绘出了简易爆炸装置（IED）分布图，这些爆炸物原本被胡乱地摆放在训练场上。该任务如果让真人去完成则非常危险，因为需要查看许多个可能藏有爆炸物的位置并进行试探性勘测。奥尔森的机器人工兵以出色的表现征服了评委，赢得了75万美元的奖金。
具体来说，机器人们先用激光测距仪确定目标位置，然后根据收集到的数据画出爆炸物位置分布图。“我们只是把它们扔到那里并说，‘告诉我们关于这个地方的一切’，”奥尔森描述道，“随后让它们自己分区工作，最后绘出了分布图。”机器人小组大部分时间都是在独立行动，遇到重大困难操作员才会现身。现场评委也会根据操作员干预的次数打分。
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