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古德里安关于装甲兵在现代战争中的作用及闪电战的战术思想在德国军事史上具有重要地位，而且他能把此理论付诸实践，所以，他有德国装甲兵之父及闪击英雄之称。古德里安的理论在他所著的回忆录《闪击英雄》一书中有如下的叙述：“1929年我已确信，坦克单独行动或协同步兵行动都不能取得决定性的成果。对军史的研究，在英国举行的演习和我们利用模型的演练都加深了我的如下认识：只有支援坦克的其他兵种具有与坦克相同的行驶速度和越野力时，坦克才能充分发挥其威力。在诸兵种合成兵团内，坦克应起主导作用，其他兵种则根据坦克的需要行动。因此，不要把坦克编在步兵师内，而要建立包括各兵种的装甲师，以使坦克能更好地发挥作用。”古德里安所提倡的闪电战术有三个要素，即奇袭、快速和集中。他认为在作战中应大量而集中使用坦克，坦克与飞机密切配合，突破对方的某一狭窄地区，其后由坦克和步兵的合成军队着手扫荡对方的阵地及据点，迅速扩大占领区域，实施包围、合围，歼灭对方部队，迅速向纵深发展胜利。古德里安认为这种战术对进攻战役的胜利和整个战争的胜利将起着重要的作用。他还认为坦克武器具有三个特征：装甲、运动和火力。凡是要准备进行激烈战斗的一切坦克，应具有相当强度的装甲，能够不为对方的防御火力所击毁；要想取得胜利，尽量使坦克运动迅速，不顾敌人的阻挠，一直向前运动，使敌人无法建立一个新的防线，最后把攻势深入敌人的后方，火力是坦克武器的最重要特征，它的火炮在坦克静止和运动时，都可以开炮射击，坦克前进时，可以把它的火力携带着一同行走。
古德里安将军在战场古德里安上述理论的创立，一方面是他总结了第一次世界大战中使用摩托化车辆运输部队的经验和教训，从中得到启示：另一方面，他汲取了英国人福勒、李德哈特等人著作中的主张和思想。李德哈特是第一个注意到使用装甲兵作远距离的突击，向敌人的交通线发动攻击，而且建议成立一种装甲和装甲步兵混合单位的新兵种。以后古德里安所创建和训练的部队就正是这样的新型师。古德里安的贡献不仅在于创立理论，而更主要的在于将它付诸实施。他主持改进和试制新型坦克，如“虎”型、“豹”型坦克。古德里安的军事理论、建议和实践，曾遭到一些高级将领的激烈反对。但富有侵略性的希特勒，出自他对外扩张的需要，却大力支持古德里安的战略战术观点。1933年，德国兵工署主持的近代兵器发展表演会上，当希特勒看到古德里安亲自指导的摩托化部队表演时，情不自禁地一再说道：“这就是我所希望的东西!这就是我所需要的东西!”1934年，德国成立了装甲兵司令部，希特勒任命古德里安为参谋长。1935年德国建立起3个装甲师，古德里安任第二装甲师的师长。每个装甲师中有一个装甲旅，其坦克总数不少于561辆，支援它的有一个摩托化步兵旅，另加摩托化炮兵、工兵、通信和战防等单位，还有一个搜索营。从此，德国装甲兵得到了迅速的发展。
古德里安毕竟是德国法西斯军队的将领，他的理论和创立的兵种是服务于法西斯的对外扩张行动的，他是希特勒对外侵略的帮凶。他曾率领为希特勒所创建的装甲兵部队进犯奥地利、波兰、法国、苏联等国。1938年3月，古德里安率领装甲部队向维也纳进军，这是使用装甲部队于战争之中的第一次尝试，从中也暴露出这一新型兵种的不少弱点，据主管作战的约德尔将军以后在纽伦堡战犯审讯时供称，当时一路发生故障的车辆高达70％，古德里安在其回忆录中指出没有超过30％。不管怎样，这个年轻的装甲兵只是初露锋芒，其中肯定有不少经验教训，如战车维护、开辟通道和后勤保障等方面。
1939年9月，德国法西斯对波兰进行突然袭击(参见波兰战役)，这是闪电战的第一次实地表演。当时古德里安刚就任第十九军的军长，下辖有一个装甲师、两个摩托化步兵师。它的任务是突入波兰边防线，其后从波美拉尼亚快速前进，直抵维斯杜拉河，切断波军通往波兰“走廊”的退路。古德里安不喜欢在司令部里发号施令，而是在前线直接指挥。他往往乘坐他的装甲指挥车随同领先的装甲部队一起前进。这样，他可以及时掌握多变的战况及有利战机，用无线电与军部及各师师长联系，并下达命令。古德里安在率部进攻波兰时，曾遭到波兰骑兵的英勇抵抗。但是，战马与坦克搏斗，马刀马枪与坦克火炮对阵，终于造成波军的惨败，使古德里安初次尝到了坦克战的甜头。古德里安在这次闪电战中也遇到了在平素演习时所碰不到的问题，他在回忆录中有这么一段惊险的描写：“9月1日清晨4时45分钟的时候，全军都同时在边界上开始行动。最初地面上有一层浓厚的晨雾，使空军不能对我们作任何支持。我在第一次攻击波中，就和第三装甲旅一同前进，一直到曾贝堡以北的最前线，那就是序战开始的地方。不幸得很，虽然我已经严令第三师的重炮兵不得开炮射击，但是在大雾之中，他们还是忍不住开炮乱打起来。第一颗炮弹恰好落在我的指挥车前50码的地方，第二颗就落在后50码的地方。我马上想到要是再来一颗的活，就一定会直接命中。于是马上就命令驾驶员转过车来离开这个地区，这种突如其来的炮击使驾驶员有一点神经错乱，拼命的一冲就掉在一个沟里去了。”但是，这次波兰战役确是速战速决，9月底波兰终于败亡。德国之所以在这一次战争中能够这样迅速的取得成功，使用装甲兵力量和进行闪电战是一大原因。1939年10月27日，古德里安在希特勒总理府得到骑士铁十字勋章，他为自己如此之早就受到了这种勋章。深以为荣，并认为这是他经过长期苦斗建立起来的新型兵种——装甲兵的一张成功证明书。在这次战争实践中，古德里安感到坦克需要更厚的装甲，其火炮的射程和穿透力需要增强。
1940年2月，德国陆军总司令颁发关于进攻西线——“黄色方案”修正案的训令。这次战役的目标是占领荷兰、比利时和法国，迫使英国缔结有利于德国的和约。“黄色方案”是曼斯泰因拟制的。但是，古德里安在计划和执行该方案中都起了一定作用。为了进行西线战争，希特勒调集了136个师，3000余辆坦克，4500余架飞机，分为“A”、“B”、“C”三个集团军群。“A”集团军群辖44个师作为左翼，担任主攻，由龙德斯泰特上将指挥，从亚琛至摩泽尔河一线发起攻击，突破色当，直插英吉利海峡沿岸；“B”集团军群辖28个师，由博克上将指挥，任务是越过荷兰和比利时，作为右翼插入法国；“C”集团军群17个师，由勒布上将指挥，其任务是牵制马奇诺防线上的法军。此外，还有47个师作为预备队。古德里安的第十九军隶属于“A”集团军群。1940年3月，“A”集团军的高级将领被召集到柏林总理府中，每一个将领都要报告自己所担负的任务，以及将如何去执行自己的计划。古德里安谈到自己的任务是：在奉命进攻之日，就要越过卢森堡的国界。经过比利时南部，然后突破色当，渡过马斯河，并在对面建立一个桥头阵地，以掩护后续的步兵军渡河。他计划战争的第五天就强渡马斯河，并在当天下午在对岸建立好桥头阵地。当古德里安汇报到这里时，希特勒发问道：“那么以后你又准备做些什么呢？”古德里安回答说：“除非我已经接到了其他的命令，否则我将决定次日继续向西推进。最高统帅应该决定我的目标是亚眠还是巴黎。我个人的意见认为正确的路线是通过亚眠，直趋英吉利海峡。”这里反映了古德里安一再强调的原则——装甲兵在进攻时应永不停顿。但以后的事实却令人费解，希特勒命令德军停止前进。1940年5月10日，德国法西斯野蛮地对西线发动前所未有的大规模进攻(参见法兰西战役)。古德里安的十九军两个装甲师于5月14日一拥而过。当晚在马斯河上匆促搭起浮桥，向西前进。5月16日，古德里安正处在一往无前的喜悦之中，在他回忆录中这样写道：“迷惑着我们的战争之雾不久就完全廓清，我们已看见青天，结果一切都在我们预料之中。我从第一装甲师的一千前进纵队旁边走过。那些人员都神采飞扬，他们都了解我们已经获得一个完全的胜利。他们向我欢呼着说：‘老头子，这一仗打得真好！’现在所有的道路部分配给三个装甲师，他们一路马不停蹄向西疾驶。”但是，次日清晨，兵团部命令古德里安军队立即停止前进。古德里安以要求免职而力争，于是在集团军批准之下，继续作“威力搜索”。他立即故意对“威力搜索”作了广义的解释，命今部队迅速挺进。5月18日古德里安部到达圣昆丁，次日强渡索姆河，5月20日他亲自督导第一装甲师占领亚眠城后前出至英吉利海峡沿岸，5月23日进抵距敦刻尔克约20公里的阿运河地区，封锁了布伦和加来。当时40万英法联军退缩在敦刻尔克的狭小地区内，前面是波涛汹涌的大海，后面是如虎似狼的追兵，丢盔卸甲，溃不成军。就在这千钧一发之际，5月24日，希特勒在戈林等人怂恿之下，不颐勃劳希契和哈尔德的反对。绐“A”集团军群的坦克部队下达了命令：停止前进!这样英法联军便取得了3天时间修筑防御工事，掩护退却。从5月26日到6月4日，英法和其他盟军经过9个昼夜的苦战，33万多人渡过海峡，进入英国。另有4万多名法军未来得及撤退就当了俘虏。这就是历史上著名的敦刻尔克撤退。关于希特勒为什么要命令停止前进的问题，至今还是个谜，军事历史学家们进行着激烈的争沦，众说纷纭，莫衷一是，成为一大历史悬案。5月29日，古德里安指挥的第十九军奉命从敦刻尔克附近撤回，由第十四军接防。他对希特勒停止前进的命令深为不满，对英法等国军队能生还英国深以为憾。他在回忆录里这样写道：“假如当时我们能够俘虏到英国远征军的全部兵力，那么未来的战局发展恐怕也很难预言了。无论如何，像这样一个大规模的军事胜利，也可以使外交家多了一个讨价还价的机会，不幸得很，这个大好机会却给希特勒个人的神经质弄糟了。”1940年6月1日，为希特勒卖命有功的古德里安得到了重用，担任了第二坦克群司令。
古德里安上任之后，他对德国的战争形势作了预测。他认为，到1944年，德国就该准备发动大规模的攻势。而进攻的方式，还应是以装甲部队为主，到时，一个装甲师，只有当它的坦克和其他种类的兵器和车辆保持一种正确的比例时，才会有充分的战斗力。德军每一个装甲师，照原定计划应有4个坦克营。换言之，全师需要坦克总数为400辆，如果全师坦克数量减至400辆以下，那么它们的全部组织就不能够成为一个有实力的攻击力量。而现在展现在古德里安面前的装甲部队竟没有一个符合这一标准的。因此，在古德里安看来，当前压倒一切的任务是，重建装甲师，提高部队的战斗力。
为了达到上述目的，古德里安拟定了1943年适用的组织系统表(计划)。关于坦克装备，他认为德军当时的主战坦克是Ⅳ型，它主要用于非洲和东方战线，仍需要大量的补充和提高。而“虎”型和“豹”型坦克的生产是不受冲击和影响的。他们还对坦克的性能进行了改进。特别是其火力系统，并把75mmL48的火炮加装在了Ⅳ型坦克上了，大大提高了这种坦克的性能。为了增加坦克的数量，古德里安还想了另外一个办法，那就是延长坦克的使用寿命，为此他们对新型的车型进行反复实验，尽量使其性能尽善尽美，才能正式投入使用，例如“豹”型坦克的生产和投入使用的过程就是这样的。古德里安常常去工厂和坦克学校了解情况。处在卡斯尔的亨西尔工厂是生产“虎”型和“豹”型坦克及88mm战防炮的工厂，古德里安常来这里视察，有时也去学校拜访坦克设计者。他对“虎”型坦克“菲迪南”式的坦克设计者波尔西教授所设计的坦克火炮系统即88mmL70火炮的性能，及时指出了它的弱点。对坦克的“围裙”的改进也提出了意见。
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