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“十、九、……三、二、一！”2012年6月16日18时37分21秒，当最后一声指令响起，一条橘色的火龙从“长征二号”F遥九火箭底部发出。托举着“神舟九号”飞船的长征二号F火箭腾空而起，载着三名中国航天员飞向遥远的天际。最终，火箭精准地将飞船送到近地点200公里、远地点330公里的预定轨道入口。
这次成功发射，是轨道飞向预定目标的时候通过实时迭代计算的方式不断修正轨道、逼近目标，从而确保实现更高的轨道精度的技术。迭代制导是一种自适应制导技术，这种制导方式被形象地比喻为走一步“算”一步。
“‘天宫'与‘神八'交会对接任务之前，我们使用的是摄动制导，即规定好具体路径，引导火箭到达指定目的地。”运载火箭系统副总设计师张智说，“相比而言，迭代制导只限定目的地，不限定具体路径，是一种处于世界先进水平的制导方式。”
“高精度”、“高可靠”、“新技术”三者融合
“高精度”是制导系统设计专业的核心追求，对长征二号F火箭迭代制导技术研制团队来说，他们必须提高火箭的安全系数，保证航天员的生命安全。而迭代制导技术，正是“高精度”、“高可靠”、“新技术”三者的融合。
2011年11月1日5时58分，是航天科技集团一院12所长征二号F火箭迭代制导技术研制团队的迭代制导技术的又一次出色表现。2011年11月1日，迭代制导技术在长征二号F遥八火箭上首次得到飞行验证，为“神舟八号”飞船节省了用于修正轨道误差的燃料100多公斤，使火箭的近地点高度误差在10米以内，轨道倾角误差在0.001°以内，创下了当时入轨精度的历史最高水平。
从“神舟一号”到“天宫一号”、“神舟八号”、“神舟九号”，长征二号F火箭迭代制导技术研制团队刻苦钻研，不断创新，为我国载人交会对接任务的圆满完成奠定了基础。
“一定要把精确度再次提高”
“长二”F火箭总设计师荆木春介绍，从1999年11月20日，“长二”F火箭将“神舟一号”飞船送入预定轨道起，这枚火箭就在不断地进行完善。
“神舟一号”时，工程对火箭的要求只是将飞船成功送入轨道；“神舟三号”时火箭有了真正的逃逸系统；“神舟五号”，“长二”F火箭首次发射载人飞船；“神舟八号”，首次运用迭代制导技术……
掌声还未散去，他们又迎来了新的任务：长征二号F遥九火箭将承担2012年“天宫一号”和“神舟九号”飞船载人交会对接任务。
“一定要把精确度再次提高！”团队深入分析了长征二号F遥八火箭的飞行数据，继续在迭代制导技术的可靠性和适应性上下功夫。为了突破关键技术，他们查阅资料、推导公式、开展数学仿真，一次次地尝试新方法；为了提高设计的可靠性，确保万无一失，他们苦思冥想，力图对工程应用中所有可能出现的状况考虑周全，利用各种故障模式对新方案进行验证；为了按计划完成设计和试验任务，他们放弃了一个又一个休息日，在试验室和测试厂房里以一台台电脑和测试设备为伴，以一条条曲线和一串串数字为伴。
在试验验证阶段，制导系统主任设计师吕新广总是对队员们说：“我们不是为了试验而试验，而是要通过试验发现问题、总结规律，确保型号高精度、高可靠性。”
正是这种精益求精的态度，让他们在从2011年11月到2012年6月这短短8个月的时间里，打破了自己的记录，成就了我国载人航天飞行的最高精度。
团队平均年龄“三十”
“神八”、“神九”的完美收官，展现了长征二号F火箭迭代制导技术研制团队科研水平的高效、先进，而让人惊异的是，这是一支非常年轻的队伍，他们中年龄最大的也不过33岁，最年轻的只有26岁，平均年龄恰好“三十”。
33岁的吕新广是这支队伍的领导者，他在载人航天战线上已经奋斗了8年，从“神舟五号”到“神舟七号”，每一次载人飞行试验的发射现场都有他的身影。在与他一起战斗了数个春秋，共同度过了三千多个日日夜夜的同事们心中，依然铭记着当年从秦川高原的象牙塔里走出的稚气未脱、长着一张黝黑娃娃脸的小伙子。2003年参加工作后，他很快就在制导岗位上得心应手、触类旁通，迅速成长为一名制导专业骨干。从一名对制导专业知之甚少的“菜鸟”，到专业的技术尖子和中坚力量，完成这一蜕变他只用了不到两年时间。在许多人眼中，吕新广都是一个悟性很高、思维活跃的人，事实上，这种悟性不仅来自于他早期知识的积累和很强的学习能力，更来自于他的那份对航天事业的执着和坚持。
幽默、细致的巩庆海是队伍中的“泥瓦工”，今年31岁的他，常常默默地完成型号设计中大量的琐碎杂事。加班加点，放弃周末和节假日，对他来说都是“家常便饭”，他还赢得过由研究室领导颁发的“披星戴月奖”。虽然他平时话不多，总是给人踏实肯干的印象，但在研究陷入困境时，他总能用三言两语为团队带来活跃的气氛，关键时刻也总能提出新奇的解决办法。
王丹晔是团队中年龄最小的，虽然工作时间不长，她已经出色地完成了多项设计和地面试验任务。这个美丽大方的山西姑娘有着“80后”的开朗热情，工作之余，她喜欢参加所、研究室组织的各种活动，偶尔一展的歌喉与舞技往往会得到满场喝彩。
虽然每个人都有不同的性格，但在一起工作时，他们是最好的组合。吕新广，凭借清晰的思路和多年的设计经验把握着攻关的方向；巩庆海理论基础扎实、技术全面，动手能力强，能够很快地将所讨论的理论转化为工程设计，并加以验证；王丹晔细致入微，在对试验数据的判读中，对不清楚的地方刨根问底，不放过任何疑点，为问题的及时发现和处理提供了有力保证。
长征二号F遥九火箭的完美表现再次为这支队伍带来了各种赞誉，然而，不曾停留片刻，他们又投身到迭代制导的技术推广和深化应用中。这支年轻的队伍，只是所有航天人中的一个小小分队，但他们正在成长为我国载人航天事业的新的中坚力量！
（本报记者 袁于飞 通讯员 范龄文）
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