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晨报讯（记者韩娜）昨天中午，中国载人航天史上迎来了一个新的历史时刻。12时55分，在航天员的精准操控下，神舟九号飞船成功实现与天宫一号目标飞行器交会对接，我国首次航天员手控交会对接取得成功。
航天员手控交会对接在阳照区进行，神舟九号飞船采取倒飞姿态，天宫一号采取正飞姿态。此前，3名航天员已按计划顺利撤出天宫一号，在神舟九号飞船返回舱座椅就座。
11时12分，天宫一号与神舟九号组合体按照地面指令分离，神舟九号自动撤离至与天宫一号相对距离400米停泊点处。随后，神舟九号以均匀的速度和稳定的姿态向天宫一号逐渐靠拢。
11时47分，当神舟九号到达140米停泊点时，地面科技人员对两航天器飞行状态进行全面检查确认。12时38分，神舟九号飞船转由航天员手动控制。就座在中间座椅的航天员刘旺操作平移和姿态控制手柄，控制神舟九号飞船向天宫一号目标飞行器缓缓接近。航天员景海鹏、刘洋密切监视飞船仪表参数和对接靶标。
12时48 分，神舟九号与天宫一号对接环接触，经过捕获、缓冲与校正、拉回、锁紧等过程，神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器建立刚性连接，形成组合体。
据介绍，此次组合体成功连接意味着中国完整掌握了空间交会对接技术，具备了以不同对接方式向在轨飞行器进行人员输送和物资补给的能力。
按照计划，3名航天员将再次进驻天宫一号，继续开展相关科学实验。
■手控对接·细节
手控对接仅用6分多钟
航天员系统总体室主任刘伟波向记者分析了这次任务成功的原因，讲述了背后不为人知的细节。
“对接得很漂亮，精度很高，对接时间也很快，不到7分钟，仅6分多钟，而自动对接时大概用了10分钟。节省的这3分多钟，就是人脑和电脑相比人所具有的固有优势。”刘伟波说。
据刘伟波介绍，以往的自动交会对接过程中曾出现光干扰问题，对交会对接进程造成了一定影响。“这次手控交会对接，航天员用调光键手动调光，避免了光饱和。这就是手控的好处。”刘伟波说。
■手控对接·揭秘
天地通信护航完美交会
航天员在“驾驶”飞船实施交会对接过程中，要看着电视图像，根据实时传输的数据让两个航天器步步逼近，根据仔细计算决定速度变化方案，完成交会对接。航天员手动操作时掌握的信息源自哪里？据专家介绍，这些都要靠神九的测控与通信系统来完成。
时间精度：
3170年不能差一秒
“要想成功交会对接，需要通过天地之间的遥测，高精度定轨，必须知道天宫一号的舱口在哪儿，神舟九号的舱口在哪儿，要对准，误差不超过1毫米。”中国电子科技集团公司研究员级高级工程师、测控通信专家陈建民说。
整个测控网，需要把整个时间同步到一个时钟上，这就相当于日常的对表。这个表的精度有多高？答案是10的11次方，大约相当于3170年不能差一秒。中国电子科技集团公司正是负责为神九提供“时统设备”的。就像打仗时，指挥员总是要求大家“对表”，要求有统一的时间，确定时间后，要求大家是同步的。
天地通信:
“乡间小路”变“高速路”
航天员在手动操作实施交会对接过程中看到的电视图像，听到的来自地面的声音，这主要得益于通信系统的畅通无阻。“过去，航天员看不到地面的图像，现在天地之间、各地面站之间的通信系统实现了网络化连接，迈入互联互通新时代。”中国电子科技集团公司高级工程师杨志国说。
神九任务采用中继卫星传输链路，有了足够的传输带宽，大大提高了视频通话的质量。“如果把以往的通信比作‘乡间小路'，现在的通信就是一条双向‘高速公路'。现在传输的画面可以媲美高清电视画面，声音清晰程度超过日常电话通话质量。”杨志国打了个比方。晨报记者韩娜
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