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刘洋代表乘组用写字板问候地面工作人员。在天地通话中，刘旺用吹口琴的方式庆祝妻子生日。刘洋在天宫一号里玩空翻。视频截图 神九与天宫进行手控交会对接试验。新华社发
九天手控再会 太空见证军礼
昨天12时55分，航天员刘旺驾神舟再会天宫，这是中国人第一次在太空手控交会对接，开创了中国人太空“开飞船”的历史，也意味着空间站的大门已向我们开启。
重回天宫，3名中国航天员一起抬起右臂，向祖国和人民敬军礼。
继突破天地往返、出舱活动技术之后，我国完整掌握了载人航天三大基础性技术中的最后一项空间交会对接技术。
载人航天工程总设计师周建平说，“这意味着我们具备了建设空间站的基本能力，向着载人航天三步走战略的目标又迈出坚实一步。”
对接
每次确认竖大拇指
昨天11时12分，相聚6天的神九与天宫一号缓缓分离。此时，景海鹏、刘旺、刘洋身穿白色舱内航天服，坐于神九返回舱内。为了手控交会对接，他们前晚已开始准备，将一些物品从天宫搬回神九，昨晨不到5点就起床，穿衣、检漏、关舱门，暂别天宫。
在140米停泊点，飞船进行45分钟左右的休整，准备工作紧密有序地进行。
飞船推出对接机构，故友重逢般向天宫伸出“双手”。刘旺轻轻操纵座椅两侧手柄进行测试，“01号手柄正常！”“姿态手柄正常！”每一次正常状态得到确认后，刘旺与刘洋都对着摄像机竖起大拇指……
刘旺掌舵百米穿针
12时42分，飞船再次启程。此时，神九转为手动控制，每一步都将由航天员亲手操纵。刘旺左手边的平移手柄和右手边的姿态手柄，在他的娴熟操纵下流畅地轻轻划动，仿佛已成为他双手的一部分。
如果说此前进入太空的中国航天员是在“坐飞船”，这一次，刘旺开创了中国人太空“开飞船”的历史。这个“舵手”不好当：他要将飞船与天宫之间的角度严格控制在1°之内，横向偏差不超过0.2米到0.3米对于重量超过8吨、长达9米的飞行器而言，难度相当于“百米穿针”。
刘旺一边控制手柄，一边观察仪表。调整、前进、调整超过1500次的模拟训练，让每一个细小动作都显得举重若轻。在刘旺身侧，景海鹏与刘洋一起，为他的操作提供支持。
天神一吻刘旺闪泪
12时48分，神九对接环捕捉到天宫。当飞翔的轨迹如渭水般穿过甘肃与陕西的土地，两个飞行器上12把对接锁准确启动12时55分，神九与天宫紧紧相牵，对接成功！
刘旺、景海鹏、刘洋手拉手高举过头顶，景海鹏沉稳得一如既往，刘洋的笑容灿若夏花，刘旺再次挥了一下握紧的拳头，如同8天前出征时一样。只是这一次，他的眼中有泪光闪动。
点评
每分钟心跳90 刘旺对接100分
“打分的话应该是满分100分，非常的完美”，航天员系统总指挥陈善广昨天下午点评我国首次手控交会对接，打出了满分。
他介绍，此次对接在短短的几百秒内，也就是6分多钟完成，比允许的时间缩短了3分钟左右。“景海鹏所有的指令发送正确，刘旺操作非常平稳，对接精准完美。”
“刘旺在训练中，基本上没出现过操作失误”，陈善广介绍，这次由刘旺担纲操作的手控交会对接，精度在1°以内，相比几天前神九与天宫的自动交会对接而言，精度更高。
飞天前，刘旺在地面接受采访时曾说，担任手控交会对接关键岗位，“没感觉到什么压力，因为做自己喜欢做的事情，乐在其中。”
当被问及“现在有几成把握”时，刘旺平静地说“百分之百”。昨天，他做到了。
那么在手控交会对接的最后关头，刘旺的心跳有多快？“应该要高一些，是自然的反应”，陈善广透露，刘旺当时的心跳约为每分钟90下。
回宫
航天员“回宫”行军礼
在成功完成中国首次手控交会对接任务之后，3位航天员昨天下午4点左右再次进入天宫一号，并拍下“全家福”。
刚刚作为“驾驶员”操作飞船与天宫一号对接的刘旺，打开天宫一号前舱门，像鱼儿一样率先“游”进天宫一号。景海鹏和刘洋紧随其后。
与7天前第一次打开天宫之门相比，这一次开门似乎轻松多了。6天前第一次进“家门”时，他们还不得不靠舱壁上的限位器固定身体，现在，3个人健步如飞、往来自如。
驻足，站稳，3人并肩而立，冲着镜头挥手致意。
“神舟九号按计划顺利完成手控交会对接任务，再次进入天宫一号。感谢首长和同志们的关心，我们将再接再厉，坚决完成后续任务。敬礼！”刘旺的声音清晰地从太空传回地面。身着蓝色的舱内工作服，刘旺站在中间，左右两边分别站着景海鹏和刘洋。3名中国航天员一起抬起右臂，向祖国和人民敬军礼。
航天员系统总指挥陈善广表示，在这6天里，航天员完成了6项主要工作：
一是在两个航天器以自动控制方式实施首次交会对接时，对交会对接进行全程监视。
二是在组合体内建立了天地同步的作息制度。
三是开展了航天空间医学实验。
此外，航天员还协同地面完成了飞行器的照料与管理、失重的防护与锻炼及个人生活照料等工作。
状态
航天员瘦了但状态良好
航天员系统总指挥陈善广昨天透露，3名航天员上天以来，体重下降，都瘦了。但根据最新数据和判断，他们的身心状态非常良好。
陈善广介绍，前3天一般是人体对空间环境，尤其是失重环境适应的过程。18日下午第一次进入天宫一号后，航天员们用了不到一天时间，基本适应空间失重环境。他提到，航天员们目前精神饱满、思路清晰、回答问题声音洪亮，主观感觉与身心感觉状况良好，心电呼吸体温血压等基础性生理指标正常，饮食、大小便正常。
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