神九天宫今日手控对接刘旺将成为首个操纵者_新闻台

　　中广网北京6月24日消息（记者张棉棉）据中国之声《新闻纵横》报道，今天，“神州九号”载人航天飞船和“天宫一号”目标飞行器将进行首次载人手控交会对接。航天科技集团载人飞船制导导航与控制系统主任设计师、副主任设计师接受记者采访，介绍其中情况。

　　“手控交会对接”和“自动交会对接”，从字面上并不难理解，最大区别就是“手控”和“电脑自动控制”的区别。航天科技集团载人飞船制导导航与控制系统主任设计师解永春介绍了其中的区别。

　　解永春：里边的一些控制，比如说测量位置姿态，测量从敏感器取数，取来数之后到怎么进行处理，然后怎么变成控制量输出，这些完完全全整个一个过程，完全是计算机来实现的。那么人控的一个不同在哪，就是人控是测来的图像是靠航天员用眼睛去看的，实施这个控制量是通过手柄来实现的。

　　不过，要开动“神九”这个大家伙完成交会对接，可不比普通的开车，这里没有方向盘、档棒，也没有仪表盘，有的是：电视摄像机、靶标、综合电子显示屏和两个特殊的“手柄”，航天科技集团载人飞船制导导航与控制系统副主任设计师胡海霞介绍，这两个手柄叫“操作平移手柄”和“姿态手柄”，每个手柄都有三个自由度。

　　胡海霞：比如说平移手柄，它的三个自由度分别是前后掰、左右掰和上下掰，通过这么总共六个方向的掰动手柄来控制飞船的三个位置的移动，相对应的就是手柄往前掰对应的飞船往前加速，手柄往上掰就对应的飞船向上移动，同理其它方向也都是一样的。另外一个手柄，姿态手柄分别是用来控制飞船的一个转动运动，相对应的就是它的滚动角、俯仰角和偏航角。

　　航天员通过TV摄像机拍摄到的靶标的图像来判断飞船相对于天宫的相对位置和相对姿态，判断出相应的误差后，再操纵手柄朝相应的方向运动，当屏幕上的“对接环接触”、“对接环捕获”的原点由灰色变成绿色时，意味着对接成功。

　　胡海霞：最终的目标始终是使靶标伸出的十字架和底盘的十字架重合，而且都位于整个屏幕的最中心位置，能达到这个目标，就肯定能对上。然后最后就能够完成整个对接。

　　解永春解释说，正因为没有了机器的帮助，航天员如何判断两个航天器的位置和速度，又如何来控制，尤其是对速度的控制就成为了难点中的难点。

　　解永春：因为在人控对接上来讲，在天上他没有一些直观的数字，像自控对接，大家就从大屏幕上都能看见现在距离是多少，速度是多少。而这个对于人控，所有的这些都是靠看到图像之后，人来判断的。现在我们在飞船上也有一个速度表，但是这个只是做一个参考，更多的还是需要让他根据图像往前进的那个变大的那个速度，就是即使不看速度表也是要能够对接的。

　　当航天员在进行手控交会对接时，在神九飞船上坐在中间位置的是01号航天员，他是手控交会对接的第一责任人，他的右边是02号航天员，主要负责相关仪表参数的监视；01号航天员左边的位置则是03号航天员。

　　正所谓眼见为实，因此，相比于“自动控制”，“手控”的横向位置偏差会更小、位置也会更加的精准，同时，航天员是要在太空的失重状态下要完成这一内容和项目操作，也就是要倒立着来完成手控交会对接，这对航天员的素质要求就更高了，对他们的考验就更大了。

　　谈起景海鹏、刘旺、刘洋三位航天员的训练表现，航天科技集团载人飞船制导导航与控制系统主任和副主任设计师都是赞不绝口，而对于刘旺，解永春更是不禁竖起了大拇指：

　　解永春：刘旺对接的水平还是很高的，我见过他的对接，对接技术相当高。

　　在亲自给刘旺上过课的胡海霞眼中，这个学生不仅是出色的完成了学习任务，他的勤奋和天赋也给人留下了深刻印象，所以凭借择优录取的原则，刘旺将成为中国首个手控交会对接的操纵者。

　　胡海霞：这些航天员在上天之前都经历了大量的训练，他们的训练应该都得有两年左右，有个比较准确的数字就是他们每个人做从120米到对接相关的训练都超过1500次以上，上天的这三个人应该说都能完成交会对接的任务。综合考虑来讲，必须择优选出来一个人，可能刘旺更合适一些。

　　据胡海霞介绍，对接时的横向位置偏差是决定对接成功与否的关键条件，不过，航天员们的训练成绩基本都能达到厘米级，因此，有信心圆满完成此次任务。