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无人揽控潜水器
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无人揽控潜水器海底作业
中国网络电视台消息:昨天,我国大洋一号科考船完成第22航次环球科考任务返回青岛。在本次科考中,无人揽控潜水器在海底的取样成功,标志着我国大洋科考进入机器人时代。
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本航次是大洋科考史上时间最长、航程最长的航次,船舶主机累计工作达9845小时,动力定位累计使用297次,累计工作1511小时,是船舶动力保障之最,也是历年来单航次船舶操纵之最。
机器人上线完成了机器人自动检障与定位、面向障碍物的局部自主与地面遥控的运动规划、电池剩余电量的监测、过桥设计安装及应用等主要项目的试验,为改进完善后投入实际应用奠定了基础。