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29日，神舟九号在踏上回乡之旅。
9时许，飞船进入最后一圈飞行。“神舟九号，准备返回，按照步骤操作。”在北京飞控中心，总调度员肖龙洪亮的口令声在大厅响起。
“一次调姿开始！”9时14分，大屏幕上的三维动画显示，神舟九号飞船轻盈地扭转身躯，第一次调姿到位。随后，负载着“轨返分离”指令的电波飞向太空。只见飞船轨道舱松开了与返回舱推进舱紧握的“手”，恋恋不舍地游弋而去。约一分钟后，飞船再次调整姿态。返回舱推进舱组合体再次逆时针旋转90度，踏上了回家的路。
“神舟九号，返回制动开始！”制动发动机点火指令发出。飞船减速，脱离运行轨道，开始进入返回轨道。
300公里、200公里、150公里……飞船离地球越来越近。几分钟后，飞船高度下降至140公里，接近地球大气层。
9时37分，飞船推进舱和返回舱最后“握别”，在大气层中被烧成灰烬。返回舱继续向东北方向行进，直奔主着陆场。紧接着，屏幕上信号消失，飞船进入“黑障区”。9时45分，大屏幕上，一颗红色的火球猛然闯入了大家的视线。飞船顺利穿越了“黑障”。
10时，大屏幕上，三维动画正实时显示着飞船的降落过程。10时03分，飞船返回舱安然着陆。
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