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摇摆软管，形似鹅颈话筒的底部软性连接部分，它是火箭发动机的关键部件，既能为运载火箭发动机输送燃料，能利用软性连接以支持喷管摆动。杨锦平工作的七院长征机械厂已经生产了30年摇摆软管，我国火箭发动机上的摇摆软管都由该厂提供。航天产品的成功从来不是一蹴而就，而是缘于一代代航天人对完善产品质量的持续追求。而摇摆软管的不断完善也记录了杨锦平的功劳。
四川新闻网龙泉6月29日讯(记者 侯青伶)2011年11月17日，“神八”平安着陆，两个重150斤的形体假人，也随神八返回舱回到地面。此次无人飞行，也为此后航天员试验有人的交会对接铺路，因此训练模拟器已经根据两次对接的实际情况进行调整，完善航天员的地面训练。
“神九”顺利完成太空任务并安全返回，也确实得益于“神八”的铺路。
而在神舟八号与天宫一号交会对接任务中，七院长征机械厂铆焊车间工艺组长杨锦平多次攻克技术难题，为交会对接任务的圆满成做出了贡献。2011年，杨锦平还因此获得了“载人航天工程突出贡献者”荣誉称号。
一次攻关：解决压力波动大的难题
每次摇摆软管进行典型试验时，杨锦平都会亲临现场，在实验过程中，他发现摇摆软管有时会提前失效，试验液体产生泄漏。
零件匹配、焊接、装配……每一个环节杨锦平都反复梳理过，可问题原因却始终无法找出。
于是，他整天泡在试验现场，反反复复地盯着摇摆软管的运动轨迹，居然看出了门道。产品在两种空间角度下进行5000多次带压摆动，他通过观察分析发现，在容积压缩过程中产生瞬间冲击压力会超过技术要求，他提出采用“液-气混合的充压方法”，将管内的瞬间最大压强降了0.118MPa，这小到被常人忽略的变化，有效解决了长期困扰生产的难题。
二次攻关：让摇摆软管的合格率再上台阶
因为做事严谨，注重细节，每一个零部件的质量提升都是杨锦平关注的重点，他用精益的生产知识，从零件匹配、组件装配、部件焊接，典型试验等五个方面持续提出改进措施。
他曾提出在波纹管和常平架定位焊后进行手工矫形以保证常平架与波纹管的同轴位置，让组件合格率提升了7%。通过增加安全阀减小波纹管在成型过程中的压力波动范围，使得波纹管零件的合格率提升至98%左右。
成果不断地运用于实践，摇摆软管的合格率再上台阶。
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