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本报记者王海燕 通讯员马素芳 董海霞
轻触按钮,床板的上半部徐徐抬起,折叠成一个舒适的轮椅。几乎不用移动身体,老人就从床上直接出了门。
这样的场景出现在海淀四季青敬老院。国家863计划“助老机器人”重点项目研制的系列机器人,目前已在该院示范应用。卧床不起的老人只要动动手指,就能拉窗帘、关门、调节室温,甚至自己出门。
助老机器人长啥样?记者在试用者的房间里遍寻不着。负责该项目的北京航空航天大学机器人研究所在读博士张立志乐了。指着身边的一张床,张博士告诉记者,“所谓的‘机器人’就是一个控制系统,通过床椅控制、环境控制、休闲娱乐、健康管理四个模块,对整个房间进行管理。”
文章开头所提到的变形轮椅,实际上叫作“床椅一体化机器人”。怎么用?79岁的王慈荫老人给记者做示范。只见她躺在床上,按了按手边的控制手柄,床板就缓缓抬升,自动折叠成了轮椅;通过手柄,还可以对轮椅进行前后左右的移动操作,不用人推,自己就能出门;再通过简单的“一键复位”,轮椅后背就自动放下,恢复成完整的床。整个过程,老人就动了动手指头。
“这个轮椅用起来挺方便。不过如果能不下轮椅直接上厕所就更好了。还有控制手柄有点复杂,第一次用不太容易上手。”老人认真地提出了自己的建议。
张立志介绍,这款机器人主要是针对常年卧床的老人设计的,减少了老人在床与轮椅间来回搬动的麻烦,让老人少受折腾也节省了人力。到敬老院应用后,针对老人实际使用情况,产品已经进行了两次升级。“老人反映的上厕所、手柄操作难度大等问题,我们会想办法研究改进。”
房间里不止这一样“宝贝”。“看见那窗帘了吗?”和张立志一起负责项目研究的北航机器人研究所在读硕士张观欣,拨弄了一下手里的遥控器,原本紧闭的窗帘自己拉上了一半,同时门也轻轻地关上了……
记者还没来得及探个究竟,房间里忽然又响起一阵俏皮的说话声。“我叫旺财,很高兴能和您在一起!”扭头一看,说话的竟然是一只毛绒玩具狗。王慈荫老人正抚摸着小狗的后背,捏捏它的小脚,还能报时、播放音乐。
“这也是我们的一个产品,希望用可爱的动物形象机器人,逗老人开心、给老人解闷,缓解老年人的寂寞感。”张观欣说。
除此之外,四季青敬老院里还有帮助老人行走站立、爬楼的机器人,“这些机器人目前还处在实验阶段,只在少部分老人当中试用。根据老人的意见,科研部门再对产品进行改进。”四季青敬老院院长刘中丽说。
“到今年6月,这个研究课题就基本结束,到时候会有比较完善的产品出来。由于前期投入了大量的研发费用,产品成本较高。将来只能通过大量投放市场来降低成本,让机器人服务更多老年人。”张立志表示,“助老机器人”形式多样,将来老人可以使用爬楼机器人进行康复训练,还可以用康复机器人体验篮子接球、驾驶等趣味游戏。
据了解,目前,我国助老机器人还处于起步阶段,在环境建模、自主控制、人机交互、安全性等方面还存在很多的技术瓶颈。作为中国科技创新中心的中关村,已经开始用科技破解这一难题。或许在不远的将来,“助老机器人”将像电脑和手机一样,走进人们的日常生活。