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瑞典Brobv 941 装甲架桥车于1968年制成，1972年底投产，次年赫格隆和桑纳公司交付了17辆，装备瑞典陆军。
该车采用铝合金制成的平推式车辙桥可在水中漂浮，而桥车以瑞典Bgbv-82装甲救援车作基础车，具有两栖能力，靠履带划水推进，并能将漂浮的桥体拖在车后。车体前部有液压操纵的推土铲，用于平整场地，架桥时作驻锄，使车保持稳定。车上还设有机枪、烟幕弹发射器和浮游装置等设备。
架设装置为液压操纵的伸缩式导梁，用于架设和撤收桥体。当桥车驶抵河流或壕沟时，首先将推土铲落地，伸缩式导梁展开，直到搭到对岸。接着桥沿导梁滑向对岸，然后收回导梁。这时近岸的桥体也落下，搭在岸上。架设机构撤回成行军状态，推土铲升起，车辆驶过桥梁。全部作业时间少于5min，所有乘员都在装甲保护下操作。必要时可留1名乘员在车外，通过与车内的通话装置指挥桥的架设。
该车入水前，将车有的防浪板竖起，车底电动排水泵接通，漂浮的桥体被拖在车后带走。
乘员 4人
车重
载桥 28400kg
无桥 21400kg
车长
载桥 17m
无桥 6.7m
车宽
载桥 4m
无桥 3.25m
车高
载桥 3.24m
无桥 2.9m
车底距地高 0.41m
履带宽 450mm
履带着地长 3.6m
单位压力 82.4kPa
(来源:光明网)
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