1996年4月，俄罗斯总统叶利钦访问中国，与江泽民主席就定期会晤达成原则一致，双方认为保持各个级别、各种渠道的经常对话，特别是两国领导人之间的高级、最高级接触和协商具有重要意义。同年12月26日至28日，李鹏总理对俄罗斯进行工作访问，双方决定建立中俄总理定期会晤机制。定期会晤机制确立后，中俄两国总理每年举行一次会晤。

　　中俄总理定期会晤机制下设总理定期会晤委员会、人文合作委员会和能源谈判代表会晤三大机制，是中俄两国政府全面规划、指导和促进双边合作的重要机制，也是中国对外合作中规格最高、组织结构最全、涉及领域最广的磋商机制，为促进中俄两国关系和各领域务实合作发挥了不可替代的重要作用。

　　历年中俄两国总理的会晤内容及其主要成果包括：

　　1996年12月27日，李鹏总理和切尔诺梅尔金总理在莫斯科举行首次会晤，双方决定成立中俄总理定期会晤委员会，并下设经贸、能源、运输等分委会，由两国副总理分别担任委员会的中、俄方主席。委员会在政府首脑会晤前夕召开会议，以协调该定期会晤机制的顺利运行。会晤后，双方签署了《连云港核电站框架合同原则协议》和《中国人民银行与俄罗斯联邦中央银行合作协议》。

　　1997年6月27日，李鹏总理和切尔诺梅尔金总理在北京举行第二次会晤。双方签署了《中华人民共和国政府和俄罗斯联邦政府关于建立中俄总理定期会晤机制及其组织原则的协定》。

　　1998年2月17日，李鹏总理与切尔诺梅尔金总理在莫斯科举行第三次会晤。双方就中俄经贸合作的一些具体项目进行了探讨，并出席了两国政府在高速船建造领域进行合作、解决政府贷款债务以及两国政府1998年加强经贸合作等3个文件的签字仪式。

　　1999年2月25日，朱镕基总理与普里马科夫总理在莫斯科举行第四次会晤。双方签署了两国在经贸、科技、能源、交通等领域以及两国有关省州合作的11项协议。

　　2000年11月3日，朱镕基总理和卡西亚诺夫总理在北京举行第五次会晤。双方一致认为，中俄总理定期会晤机制对两国经贸合作的发展已经并将继续发挥重要作用。

　　2001年9月8日，朱镕基总理和卡西亚诺夫总理在圣彼得堡举行第六次会晤，并签署联合公报。双方表示将共同努力，加强定期会晤机制的作用，并就扩大两国在政治、经贸、科技和人文等领域的互利合作和共同关心的国际问题交换了意见。

　　2002年8月22日，朱镕基总理和卡西亚诺夫总理在上海举行第七次会晤。双方就加强相互协作、反恐、缓和热点地区紧张局势等问题深入地交换了意见，并出席了《中俄总理定期会晤委员会第六次会议纪要》、《中国人民银行与俄罗斯联邦中央银行关于边境地区贸易的银行结算协定》和《中国工商银行向俄罗斯对外贸易银行提供2亿美元出口买方信贷框架协议》等3个文件的签字仪式。

　　2003年9月24日，温家宝总理和卡西亚诺夫总理在北京举行第八次会晤。双方一致认为在发展两国双边经贸关系取得重大突破的同时，应扩大两国在人文领域的合作。

　　2004年9月24日，温家宝总理和弗拉德科夫总理在莫斯科举行第九次会晤。　双方总结了过去一年中俄合作的成果，研究了解决存在问题的措施，确定了今后的工作重点。双方还就共同关心的国际和地区问题交换了看法。两国签署了《中俄总理第九次定期会晤联合公报》。

　　2005年11月3日，温家宝总理和弗拉德科夫总理在北京举行第十次定期会晤。双方签署了在经济、教育、卫生、银行等领域合作的8个文件，发表了《中俄总理第十次定期会晤联合公报》。

　　2006年11月9日，温家宝总理和弗拉德科夫总理在北京举行第十一次会晤，并共同出席中国“俄罗斯年”闭幕式。双方签署了有关能源合作、金融保险合作以及新闻交换等方面的17个文件。两国发表了中俄总理第十一次定期会晤联合新闻公报。

　　2007年11月6日，温家宝总理和祖布科夫总理在莫斯科举行第十二次会晤，两国总理签署了联合公报，共同出席了双方贸易、能源、科技、银行、边贸等合作文件的签字仪式。

　　2008年10月28日，温家宝总理与普京总理在莫斯科举行第十三次会晤。两国总理签署了《中俄总理第十三次定期会晤联合公报》，共同出席了双方贸易、能源、科技、金融、边贸等多项合作文件签字仪式。

　　2009年10月13日，温家宝总理与普京总理在北京举行第十四次会晤。两国总理签署了《中俄总理第十四次定期会晤联合公报》，出席了12项双边合作文件签字仪式。

　　2010年11月23日，温家宝总理与普京总理在圣彼得堡共同主持第十五次定期会晤。两国总理签署了《中俄总理第十五次定期会晤联合公报》。双方政府部门还签署了涉及经贸、能源、运输、金融、人文等领域的30多个合作文件。

　　2011年10月11日，温家宝总理与俄罗斯总理普京共同主持中俄总理第十六次定期会晤，公布了两国在经济现代化、旅游、农业、质监、金融、军技等领域签署的一系列合作协议，并为未来两国在经贸、人文交流和国际事务等方面的合作指明了方向。双方签署了《中俄总理第十六次定期会晤联合公报》。

　　2012年12月6日，温家宝总理与俄罗斯总理梅德韦杰夫在莫斯科主持中俄总理第十七次定期会晤。两国总理举行了大、小范围会谈，听取了中俄总理定期会晤委员会、中俄能源谈判、中俄人文合作委员会三个合作机制的工作汇报。两国总理签署了《中俄总理第十七次定期会晤联合公报》，见证了多项双边合作文件的签署，并共同会见了记者。

　　2013年，中俄总理第十八次定期会晤将在中国举行。