1、天宫一号将不会再有航天员进入，因此，天宫一号上的所有必需品已被航天员带入返回舱；

2、当飞行高度降至距地球约140公里时，返回舱和推进舱分离，返回舱调整姿势，做好再入大气层准备；

3、再入大气层，这时，返回舱距地球约100公里，返回舱和大气层产生摩擦，由于摩擦产生的燃烧产生离子层，所有的通讯信号被屏蔽，这个过程被称为“黑障区”，时间将持续240秒左右。此时，返回舱如一个大火球，舱外温度高达1000多度，舱内温度和夏季的室外温度接近；

4、返回舱利用升力将速度降下来，离开黑障区后，大约在距地球10公里的高度，返回舱弹出第一个降落伞，由于处在大气层，受到气流影响，此时的返回舱会剧烈旋转和摇摆。舱内航天员会有不适感，但也意味着他们的回家之路最关键步骤已经成功；

5、打开第二个大伞，伞面积达1000多平方米（相当于3个篮球场的大小），让返回舱速度迅速降下来，回到地标需要十多分钟；

6、接近地面后返回舱抛掉保护大底，露出反推火箭。待离地面1-2米时，反推火箭启动，给返回舱向上的升力，速度降到2米/秒以下，使其稳稳落地。

返回舱落地的两种情况：

1、大头落地，舱门向上，这种落地方式对航天员的冲击力最小，但出舱比较麻烦，需要航天员爬出去；

2、返回舱横着落地，航天员可能立着，也有可能被挂着，这种情况比较多见。

返回舱落地后航天员出舱为何那么漫长？

1、地面搜救人员围绕神十检查外观；

2、打开舱盖，医学人员对航天员做简单检测；

3、让航天员休息几十分钟。