2013年3月24日下午，三乡镇丽景花园附近乌石排洪渠的一座小桥处，一位老人不慎坠桥跌入三米高的河涌，余永兵不顾河水乌黑发臭，第一时间下到河中将老人救起。由于老人被困位置离路面有三米高差，施救难度较大，且河水乌黑发臭，周围群众只是围观。余永兵路过得知有人坠河，即沿群众已经搭好的梯子下到河中，将老人抱起。余永兵先是将老人抱到河两沿的水泥基上，协助医护人员为其包扎，后协助消防人员用吊床将其吊上岸。随后，余永兵赤脚跟随救护车到医院，直到确定老人家属已赶到才放心悄悄离开。被评为2013年中山好人、广东好人、中国好人。